[发明专利]战术靶车标靶训练系统

权利要求书

1.战术靶车标靶训练系统，其特征在于，包括：标靶机(1)、战术靶车(2)、组训控制器(3)和组训平板电脑(4)，所述标靶机(1)设置在战术靶车(2)顶部，标靶机(1)自动检靶并产生检靶数据，标靶机(1)将检靶数据发送至组训控制器(3)，标靶机(1)接收组训控制器(3)发送的启动暂停信号，战术靶车(2)自动检测位置并生成位置数据，战术靶车(2)发送位置数据至组训控制器(3)，战术靶车(2)接收组训控制器(3)发送的移动信号，组训控制器(3)接收标靶机(1)发送的检靶数据和战术靶车(2)发送的位置数据，并将检靶数据和位置数据转发至组训平板电脑(4)；

所述组训控制器(3)接收组训平板电脑(4)发送的启动暂停信号和移动信号，并将启动暂停信号转发至标靶机(1)，将移动信号转发至战术靶车(2)；

组训平板电脑(4)接收组训控制器(3)转发的移动信号和位置数据，所述组训平板电脑(4)发送启动暂停信号和移动信号至组训控制器(3)；

所述的标靶机(1)包括数据采集模块(11)、第一控制器单元(12)和第一无线通讯模块(13)，所述数据采集模块(11)和第一无线通讯模块(13)分别与第一控制器单元(12)相连，所述数据采集模块(11)用于自动检靶并产生检靶数据，所述第一无线通讯模块(13)发送检靶数据至组训控制器(3)，所述第一无线通讯模块(13)接收组训控制器(3)发送的启动暂停信号；

所述的战术靶车(2)包括第二无线通讯模块(21)、第二控制器单元(22)、定位器(23)和动力装置(24)，所示第二无线通讯模块(21)、定位器(23)和动力装置(24)分别与第二控制器单元(22)相连，所述定位器(23)自动检测位置并生成位置数据，所述第二无线通讯模块(21)发送位置数据至组训控制器(3)，所述第二无线通讯模块(21)接收组训控制器(3)发送的移动信号；

所述的组训控制器(3)包括第三控制器单元(31)和与第三控制器单元(31)相连的第三无线通讯模块(32)，所述第三无线通讯模块(32)接收标靶机(1)发送的检靶数据和战术靶车(2)发送的位置数据，并将检靶数据和位置数据转发至组训平板电脑(4)；所述第三无线通讯模块(32)接收组训平板电脑(4)发送的启动暂停信号和移动信号，并将启动暂停信号转发至标靶机(1)，将移动信号转发至战术靶车(2)；所述组训控制器(3)可以接收多组所述战术靶车(2)发送的位置数据及多组所述标靶机(1)发送的捡靶数据；

所述的组训平板电脑(4)包括第四控制器单元(41)、第四无线通讯模块(42)和第一指令输入模块(43)，所述第四无线通讯模块(42)和第一指令输入模块(43)分别连接第四控制器单元(41)，所述第四无线通讯模块(42)接收组训控制器(3)转发的移动信号和位置数据，所述第四无线通讯模块(42)发送启动暂停信号和移动信号至组训控制器(3)。

2.如权利要求1所述战术靶车标靶训练系统，其特征在于：所述战术靶车(2)还包括底盘(25)和车盖(26)，该车盖(26)扣设在底盘(25)上方，车盖(26)供标靶机(1)放置，所述底盘(25)内部供第二无线通讯模块(21)、第二控制器单元(22)和定位器(23)设置，动力装置(24)设置在底盘(25)的左右两侧。

3.如权利要求2所述战术靶车标靶训练系统，其特征在于：所述动力装置(24)由第一电动机(271)、第一电池(272)、主动轮(273)、从动轮(274)和履带(275)构成，两个第一电动机(271)分别设置在底盘(25)的左右两侧，所述第二控制器单元(22)分别连接两个第一电动机(271)，第一电池(272)分别连接两个第一电动机(271)，每个第一电动机(271)均连接并带动一个主动轮(273)转动，底盘(25)的左右两侧均设置若干个从动轮(274)，履带(275)套设在主动轮(273)和若干个从动轮(274)上。

4.如权利要求2所述战术靶车标靶训练系统，其特征在于：所述动力装置(24)由第二电动机(281)、第二电池(282)和橡胶轮(283)构成，四个第二电动机(281)两两设置在底盘(25)的左右两侧，所述第二控制器单元(22)分别连接四个第二电动机(281)，第二电池(282)分别连接四个第二电动机(281)，每个第二电动机(281)均连接并带动一个橡胶轮(283)。

5.如权利要求1所述战术靶车标靶训练系统，其特征在于：所述数据采集模块(11)包括导电靶板(111)和检靶单元(112)组成，导电靶板(111)内设置多个双层电极进行短路采样，多个双层电极与检靶单元(112)连接，检靶单元(112)检靶并产生检靶数据，检靶单元(112)与第一控制器单元(12)相连。