[发明专利]战术靶车标靶训练系统

说明书

本发明公开战术靶车标靶训练系统，包括：战术靶车标靶训练系统，包括：标靶机、战术靶车、组训控制器和组训平板电脑，所述标靶机设置在战术靶车顶部，标靶机自动检靶并产生检靶数据，标靶机将检靶数据发送至组训控制器，标靶机接收组训控制器发送的启动暂停信号，战术靶车自动检测位置并生成位置数据，战术靶车发送位置数据至组训控制器，战术靶车接收组训控制器发送的移动信号，组训控制器接收标靶机发送的检靶数据和战术靶车发送的位置数据，并将检靶数据和位置数据转发至组训平板电脑。智能控制多个战术靶车的移动，营造真实的战争环境，提升射手的射击水平。

本案请求申请号为202110576878X，申请日期为2021年05月26日的专利的优先权。

技术领域

本发明涉及射击靶技术领域，特别涉及战术靶车标靶训练系统。

背景技术

射击靶是公安、部队及民用射击场馆常用的训练设备。在实际使用过程中，需要对多个射击靶进行分组管理并统计中靶信息。

在现有的射击靶中，如果需要可以模拟战场的设计环境时，使用的是路线固定的轨道靶机。但这种模拟并不真实，并且轨道靶机占地大，安装不方便，不能在户外使用。

发明内容

本发明的目的在于提供战术靶车标靶训练系统，克服上述缺陷，智能控制多个战术靶车的移动，营造真实的战争环境，提升射手的射击水平。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：战术靶车标靶训练系统，包括：标靶机、战术靶车、组训控制器和组训平板电脑，所述标靶机设置在战术靶车顶部，

标靶机自动检靶并产生检靶数据，标靶机将检靶数据发送至组训控制器，标靶机接收组训控制器发送的启动暂停信号，

战术靶车自动检测位置并生成位置数据，战术靶车发送位置数据至组训控制器，战术靶车接收组训控制器发送的移动信号，

组训控制器接收标靶机发送的检靶数据和战术靶车发送的位置数据，并将检靶数据和位置数据转发至组训平板电脑；所述组训控制器接收组训平板电脑发送的启动暂停信号和移动信号，并将启动暂停信号转发至标靶机，将移动信号转发至战术靶车；

组训平板电脑接收组训控制器转发的移动信号和位置数据，所述组训平板电脑发送启动暂停信号和移动信号至组训控制器。

优选的，所述的标靶机包括数据采集模块、第一控制器单元和第一无线通讯模块，所述数据采集模块和第一无线通讯模块分别与第一控制器单元相连，所述数据采集模块用于自动检靶并产生检靶数据，所述第一无线通讯模块发送检靶数据至组训控制器，所述第一无线通讯模块接收组训控制器发送的启动暂停信号。

优选的，所述的战术靶车包括第二无线通讯模块、第二控制器单元、定位器和动力装置，所示第二无线通讯模块、定位器和动力装置分别与第二控制器单元相连，所述定位器自动检测位置并生成位置数据，所述第二无线通讯模块发送位置数据至组训控制器，所述第二无线通讯模块接收组训控制器发送的移动信号。

优选的，所述的组训控制器包括第三控制器单元和与第三控制器单元相连的第三无线通讯模块，所述第三无线通讯模块接收标靶机发送的检靶数据和战术靶车发送的位置数据，并将检靶数据和位置数据转发至组训平板电脑；所述第三无线通讯模块接收组训平板电脑发送的启动暂停信号和移动信号，并将启动暂停信号转发至标靶机，将移动信号转发至战术靶车。

优选的，所述的组训平板电脑包括第四控制器单元、第四无线通讯模块和第一指令输入模块，所述第四无线通讯模块和第一指令输入模块分别连接第四控制器单元，所述第四无线通讯模块接收组训控制器转发的移动信号和位置数据，所述第四无线通讯模块发送启动暂停信号和移动信号至组训控制器。

优选的，所述战术靶车还包括底盘和车盖，该车盖扣设在底盘上方，车盖供标靶机放置，所述底盘内部供第二无线通讯模块、第二控制器单元和定位器设置，动力装置设置在底盘的左右两侧。