[发明专利]一种换热器翅片自动抓取夹具及系统

权利要求书

1.一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于，包括框体(1)、传送单元(2)、抓取单元(5)与转移单元(6)，所述传送单元(2)、抓取单元(5)与转移单元(6)均位于框体(1)的内部，所述抓取单元(5)的一侧设置有机器人(4)；

所述抓取单元(5)包括有连接轴(51)、支撑杆(52)与夹持适应机构，所述连接轴(51)固定连接在机器人(4)与支撑杆(52)之间，所述夹持适应机构位于支撑杆(52)的两端位置；

所述夹持适应机构包括有电动气缸(56)、齿轮(55)、齿条(54)、夹持板(53)与连接框(57)，所述夹持适应机构的数量为两个，所述电动气缸(56)固定连接在连接框(57)的内部，所述连接框(57)固定连接在支撑杆(52)的一端面，所述齿条(54)滑动贯穿在支撑杆(52)的内部，所述齿条(54)的数量为两个，两个所述齿条(54)的下端面均固定连接有夹持板(53)，所述夹持板(53)的下端面固定连接有接触垫，所述齿条(54)位于齿轮(55)的两侧，所述齿条(54)与齿轮(55)相互啮合，且其之间始终不脱离；

所述传送单元(2)包括有电机B(21)、主动链轮(22)、从动链轮(29)、链条(23)与移动机构，所述电机B(21)固定连接在框体(1)顶端面，所述电机B(21)的输出轴与主动链轮(22)固定连接，所述从动链轮(29)位于主动链轮(22)的一侧，所述链条(23)设置在从动链轮(29)与主动链轮(22)的外侧，所述移动机构位于主动链轮(22)和从动链轮(29)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述移动机构包括有接触板(24)、连接杆(28)、滑槽(291)与支撑板(27)，所述接触板(24)固定连接在链条(23)的下端面，所述支撑板(27)的两端面与框体(1)内壁固定连接，所述接触板(24)位于支撑板(27)的上端，所述连接杆(28)固定连接在接触板(24)的下端面，所述连接杆(28)贯穿在滑槽(291)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述支撑板(27)的中间位置与框体(1)的顶端之间固定连接有连接柱，所述滑槽(291)开设在支撑板(27)的内部，所述滑槽(291)的内壁与连接杆(28)之间为滑动接触。

4.根据权利要求2所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述接触板(24)的下端面始终不与支撑板(27)接触，所述接触板(24)的内部下端位置嵌入有滚珠(25)，所述滚珠(25)的下端面与支撑板(27)接触。

5.根据权利要求2所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述连接杆(28)呈L形状，所述连接杆(28)的下端横向杆体外部设置有翅片(8)。

6.根据权利要求2所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述链条(23)与接触板(24)的竖截面呈T字形，所述接触板(24)为可形变材质。

7.根据权利要求1所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述电动气缸(56)的输出端与齿轮(55)连接，齿轮(55)的两侧固定连接有轴体，轴体插接在电动气缸(56)的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述转移单元(6)包括有传送带与电机A(7)，所述电机A(7)为传送带的输出动力源，所述转移单元(6)、抓取单元(5)与传送单元(2)之间呈三角设置位置关系。