[发明专利]一种换热器翅片自动抓取夹具及系统

说明书

本发明公开了换热器生产技术领域的一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，该夹具包括框体、传送单元、控制单元、抓取单元与转移单元，传送单元、控制单元、抓取单元与转移单元均位于框体的内，抓取单元的一侧设置有机器人；抓取单元包括有连接轴、支撑杆与夹持适应机构，连接轴固定连接在机器人与支撑杆之间，夹持适应机构位于支撑杆的两端位置；夹持适应机构包括有电动气缸、齿轮、齿条、夹持板与连接框，夹持适应机构的数量为两个，适应翅片夹持表面形状，增大夹持翅片的接触面积，增加夹持转移翅片的稳定性，保证转移翅片的安全性，能够实现有序稳定的翅片环形转移，可承载较多的翅片转移，安全高效。

技术领域

本发明涉及换热器生产技术领域，具体为一种换热器翅片自动抓取夹具及系统。

背景技术

换热器翅片用于空气调节器中，主要包括，制冷主机、水泵、风机和管路系统。末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气状态，使目标环境的空气参数达到要求。换热器是空调重要的组成部分，其一般包括换热管道和设置在换热管道上的翅片。

例如中国专利申请号CN201911129875.0一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，具体内容为：换热翅片自动抓取夹具包括夹具框架、上定位机构、下定位机构、上仿形抓手和下仿形抓手，在机器人的控制下，可以自动定位换热器翅片，并通过上仿形抓手和下仿形抓手夹住插接在换热器翅片内的辅助钢针，对换热器进行自动搬运，不必再使用人工进行搬运，大大降低了劳动强度，节省了生产时间、提高了生产作业效率，同时通过各个定位机构和仿形抓手之间的配合，还可避免在搬运过程中损伤换热器翅片，保证了产品质量，包括上定位机构、下定位机构、上仿形抓手和下仿形抓手，在机器人的控制下，可以自动定位换热器翅片，并通过上仿形抓手和下仿形抓手夹住插接在换热器翅片内的辅助钢针，对换热器进行自动搬运，不必再使用人工进行搬运，大大降低了劳动强度，节省了生产时间、提高了生产作业效率，同时通过各个定位机构和仿形抓手之间的配合，还可避免在搬运过程中损伤换热器翅片，保证了产品质量。另一方面，本发明设置的换热器翅片自动抓取系统可在对换热器翅片进行搬运的同时，对插接在换热器翅片内的辅助钢条进行抽离，自动化程度高。

这种换热器翅片自动抓取夹具及系统上的夹具在夹持翅片时，难以根据翅片表面进行适应性的快捷接触调节，在面对凸凹不平的位置时没有较好的接触夹持面积，且对翅片夹持的控制转移系统中，需要人工移动翅片，没有较好的自动转移翅片的效果，对于翅片的生产，其重量的参照也能够判定翅片的合格性，现有的抓取装置对重量不合格的产品没有较好的监控手段，难以降低不合格的产品概率，使用存在弊端，基于此，本发明设计了一种换热器翅片自动抓取夹具及系统以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，以解决上述背景技术中提出的难以根据翅片表面进行适应性的快捷接触调节，在面对凸凹不平的位置时没有较好的接触夹持面积，且对翅片夹持的控制转移系统中，需要人工移动翅片，没有较好的自动转移翅片的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种换热器翅片自动抓取夹具，包括框体、传送单元、抓取单元与转移单元，所述传送单元、抓取单元与转移单元均位于框体的内部，所述抓取单元的一侧设置有机器人；

所述抓取单元包括有连接轴、支撑杆与夹持适应机构，所述连接轴固定连接在机器人与支撑杆之间，所述夹持适应机构位于支撑杆的两端位置；

所述夹持适应机构包括有电动气缸、齿轮、齿条、夹持板与连接框，所述夹持适应机构的数量为两个，所述电动气缸固定连接在连接框的内部，所述连接框固定连接在支撑杆的一端面，所述齿条滑动贯穿在支撑杆的内部，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条的下端面均固定连接有夹持板，所述夹持板的下端面固定连接有接触垫，所述齿条位于齿轮的两侧，所述齿条与齿轮相互啮合，且其之间始终不脱离；