[发明专利]一种用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车

权利要求书

1.一种用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车，至少包括车体、位于车体上的为台车上各组件提供运行动力的电气液压系统、头部连接有钻孔工作属具的工作臂以及连接于车体底部的走行机构和支撑机构，其特征在于：所述车体包括台架和工作平台，其中台架垂直设置有两个，分别为上台架和下台架，上台架包括上顶板以及连接固定于上顶板下的上支架，下台架包括下顶板以及连接固定于下顶板下的下支架，所述上支架通过第二纵移机构连接于下顶板上，从而使上台架连接于下台架上并使上台架沿下台架纵向移动，所述工作平台通过第三纵移机构悬挂连接于台架的两侧，使工作平台沿台架纵向移动；

所述工作臂安装于台架上并通过第一纵移机构与台架连接，工作臂在第一纵移机构的带动下沿台架纵向移动，所述工作臂在上台架和下台架均设置有两个以上，工作臂包括机架、回转组件、变幅组件、基础臂架和伸缩臂架，其中机架与第一纵移机构连接，基础臂架通过回转组件与机架连接并在回转组件的带动下沿横向往返移动，伸缩臂架通过变幅组件与基础臂架连接并在变幅组件的带动下沿竖直方向往返移动，伸缩臂架内安装有伸缩油缸并在伸缩油缸的带动下沿纵向往返移动，使工作臂在三个自由度方向工作。

2.根据权利要求1所述的用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车，其特征在于：所述工作臂设置有六个，分别在上顶板的上表面、上支架、下顶板的下表面各设置有两个，其中上顶板和上支架上的工作臂正置安装于第一纵移机构上，下顶板上的工作臂倒置悬挂安装于第一纵移机构上。

3.根据权利要求1所述的用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车，其特征在于：所述第一纵移机构包括呈工字型的工作臂轨道、跨坐于工作臂轨道上的工作臂支座、固定于工作臂轨道侧面的第一齿条、以及位于工作臂支座上的固定连接的第一液压马达和第一齿轮，其中工作臂轨道沿台车方向设置且工作臂轨道的长度与台架的长度一致，所述第一齿轮与第一齿条啮合，通过第一液压马达驱动齿轮齿条传动，使工作臂支座在工作臂轨道上移动，所述工作臂支座与工作臂连接，从而使工作臂沿台架纵向移动。

4.根据权利要求3所述的用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车，其特征在于：所述工作臂轨道分布连接于上顶板、下顶板以及上支架上，其中上支架上的工作臂轨道通过上支架底部沿上支架内侧伸展的侧架连接固定于上支架上。

5.根据权利要求1所述的用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车，其特征在于：所述上支架和下支架均为伸缩结构且均分布连接有升降油缸，使上台架和下台架的高度随升降油缸调节。

6.根据权利要求1所述的用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车，其特征在于：所述第二纵移机构包括连接固定于下顶板上的台架轨道、连接固定于上支架底部的且安装于台架轨道内的台架支座、托轮、托轨、安装于台架支座两侧的靠近台车后端的滑轮、连接于台架支座底部的第二齿条以及连接于上支架上的固定连接的第二液压马达和第二齿轮，其中台架轨道为由两条截面呈“[”型的钢轨拼装的沟槽式结构，所述第二齿轮与第二齿条啮合，通过第二液压马达驱动齿轮齿条传动，使台架支座和上台架整体在台架轨道上移动，所述托轨连接于台架支座的底部并与第二齿条平行设置，托轮跨坐于托轨上并连接固定于靠近台车前端的上支架上，避免台架支座在纵移时脱离台架轨道，台架轨道的长度与台架的长度一致。

7.根据权利要求1所述的用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车，其特征在于：所述工作平台的一侧连接设置有悬挂架且工作平台通过悬挂架与台架连接，所述悬挂架通过第三纵移机构悬挂连接于台架的两侧，使工作平台沿台架纵向移动。

8.根据权利要求7所述的用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车，其特征在于：所述第三纵移机构包括连接于台架侧面的平台轨道、安装于平台轨道内的第三齿条、分布连接于悬挂架上且卡置于平台轨道内的悬挂盘、位于悬挂架上的固定连接的第三液压马达和第三齿轮，所述平台轨道为凹槽式结构，平台轨道平行设置有两个，悬挂盘在对应位置平行分布有两排，所述第三齿轮与第三齿条啮合，通过第三液压马达驱动齿轮齿条传动，使悬挂架在平台轨道上移动，从而使工作平台沿台架移动。