[发明专利]一种用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车

说明书

本发明提供了一种用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车，包括车体、电气液压系统、工作臂、走行机构和支撑机构，车体包括台架和工作平台，台架垂直设置有两个，分别为上台架和下台架，工作平台悬挂连接于台架的两侧；工作臂安装于台架上并通过第一纵移机构与台架连接，工作臂在上台架和下台架均设置有两个以上，工作臂包括机架、回转组件、变幅组件、基础臂架和伸缩臂架，机架与第一纵移机构连接，基础臂架通过回转组件与机架连接，伸缩臂架通过变幅组件与基础臂架连接，伸缩臂架内安装有伸缩油缸。该多臂凿岩台车能够适用于全断面法、二台阶法、三台阶法等多种工法的钻爆孔施工，且施工效率较高、施工安全性高、经济实用。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车。

背景技术

隧道施工现场环境差、安全性较低，随着国内人工成本的大幅度上升以及隧道施工安全要求日益严格，隧道施工智能化、信息化、机械化已成为共识。隧道开挖是隧道施工中的重要环节。目前隧道开挖施工主要有两种方式：一种是以人工门架为作业平台，以手持或液压钻机为工具的作业方式，但是人工作业强度高，风险大。另一种是以凿岩台车为主要施工装备的机械化施工方式，凿岩台车能较好地适应全断面等地质情况较好的隧道，凿岩台车施工方式灵活，适应性强。但是目前的凿岩台车仍存在以下问题：1、凿岩台车的工作臂较长，作业空间较大，周边眼钻孔采用斜眼爆破，超欠挖不易控制；2、凿岩台车上一个工作臂损坏，将会影响整个台车的施工，需要退出洞外进行维修；3、通过凿岩台车上的挂篮进行装药，装药平台不稳固，装药速度较慢。

发明内容

本发明提供了一种用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车，该多臂凿岩台车能够适用于全断面法、二台阶法、三台阶法等多种工法的钻爆孔施工，且施工效率较高、施工安全性高、经济实用。

实现本发明上述目的所采用的技术方案为：

一种用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车，至少包括车体、位于车体上的为台车上各组件提供运行动力的电气液压系统、头部连接有钻孔工作属具的工作臂以及连接于车体底部的走行机构和支撑机构，所述车体包括台架和工作平台，其中台架垂直设置有两个，分别为上台架和下台架，上台架包括上顶板以及连接固定于上顶板下的上支架，下台架包括下顶板以及连接固定于下顶板下的下支架，所述上支架通过第二纵移机构连接于下顶板上，从而使上台架连接于下台架上并使上台架沿下台架纵向移动，所述工作平台通过第三纵移机构悬挂连接于台架的两侧，使工作平台沿台架纵向移动；

所述工作臂安装于台架上并通过第一纵移机构与台架连接，工作臂在第一纵移机构的带动下沿台架纵向移动，所述工作臂在上台架和下台架均设置有两个以上，工作臂包括机架、回转组件、变幅组件、基础臂架和伸缩臂架，其中机架与第一纵移机构连接，基础臂架通过回转组件与机架连接并在回转组件的带动下沿横向往返移动，伸缩臂架通过变幅组件与基础臂架连接并在变幅组件的带动下沿竖直方向往返移动，伸缩臂架内安装有伸缩油缸并在伸缩油缸的带动下沿纵向往返移动，使工作臂在三个自由度方向工作。

所述工作臂设置有六个，分别在上顶板的上表面、上支架、下顶板的下表面各设置有两个，其中上顶板和上支架上的工作臂正置安装于第一纵移机构上，下顶板上的工作臂倒置悬挂安装于第一纵移机构上。

所述第一纵移机构包括呈工字型的工作臂轨道、跨坐于工作臂轨道上的工作臂支座、固定于工作臂轨道侧面的第一齿条、以及位于工作臂支座上的固定连接的第一液压马达和第一齿轮，其中工作臂轨道沿台车方向设置且工作臂轨道的长度与台架的长度一致，所述第一齿轮与第一齿条啮合，通过第一液压马达驱动齿轮齿条传动，使工作臂支座在工作臂轨道上移动，所述工作臂支座与工作臂连接，从而使工作臂沿台架纵向移动。

所述工作臂轨道分布连接于上顶板、下顶板以及上支架上，其中上支架上的工作臂轨道通过上支架底部沿上支架内侧伸展的侧架连接固定于上支架上。

所述上支架和下支架均为伸缩结构且均分布连接有升降油缸，使上台架和下台架的高度随升降油缸调节。