[发明专利]骨增量与种植义齿联合设计方法及骨增量模型的制造方法

权利要求书

1.骨增量与种植义齿的联合设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取患者医学图像；

提取医学图像中的硬组织，建立硬组织模型；

通过口内三维扫描或者扫描口内取模获取口腔模型；

将医学图像、硬组织模型以及口腔模型配准重合；

依据口腔模型设计修复体；

根据设计的修复体和已与口腔模型配准的重合医学图像设计种植体；

以种植体和已与硬组织配准的医学图像作为参考，在硬组织模型上设计骨增量。

2.如权利要求1所述的骨增量与种植义齿的联合设计方法，其特征在于：在医学图像、硬组织模型和口腔模型配准重合时，先将口腔模型与硬组织模型重合配准，再将硬组织模型与医学图像重合配准。

3.如权利要求2所述的骨增量与种植义齿的联合设计方法，其特征在于：口腔模型与硬组织模型重合配准时，通过在牙齿部分选取至少3个不共线的配准点，使口腔模型与硬组织模型初步配准，再标记牙齿轴面，以配准点在1mm范围内进行运动调整，求牙齿轴面的最小误差，确认最小误差为最佳匹配，实现口腔模型与硬组织模型重合配准；

硬组织模型与医学图像重合配准时，在颌骨两侧及中间各选取至少一个配准点，使硬组织模型与医学图像初步配准，再标识硬组织模型的唇侧、颊侧硬组织，以配准点在1mm范围内进行运动调整，求唇侧、颊侧硬组织的最小误差，确认最小误差为最佳匹配，实现硬组织模型与医学图像重合配准。

4.如权利要求2所述的骨增量与种植义齿的联合设计方法，其特征在于：在提取医学图像中的硬组织时，在医学图像的颌骨两侧及中间各选取至少一个标识点，并将标识点同步提取到硬组织模型内；

在硬组织模型与医学图像重合配准时，将医学图像和硬组织模型内的标识点作为配准点进行重合匹配。

5.如权利要求1所述的骨增量与种植义齿的联合设计方法，其特征在于：在建立硬组织模型时，通过识别医学图像中不同的灰度，区分硬组织与软组织，将医学图像每一层的硬组织标识出来，然后组合每一层的硬组织标识为一个整体，得到三维的硬组织数据，将此三维数据每一层间的间隙连接起来，获得硬组织模型。

6.如权利要求1所述的骨增量与种植义齿的联合设计方法，其特征在于：口腔模型包括工作模、对颌模以及咬合关系；

在设计修复体时，先通过数据库导入标准修复体或者依据对称牙体形态初设计修复体，然后根据实际工作模情况初步调整，再根据对颌模以及咬合关系调整修复体。

7.如权利要求1所述的骨增量与种植义齿的联合设计方法，其特征在于：设计种植体时，种植体根据修复体位置与轴向进行放置，然后通过医学图像进行调整；

调整种植体时，先通过医学图像的三维渲染影像按照种植体位置要求进行初步调整；

初步调整后，在医学图像的二维剖面图中以种植体颈部、中部、根部三处边界测量种植体与医学图像显示出的骨质边界的距离，并使测量数据在医学图像显影中围绕种植体进行360度旋转，保证数据符合种植体规则要求，若不符合种植体规则要求，则重新进行调整；

种植体规则要求包括：

(1)、近远中向观，种植体长轴应与牙体长轴重合，且种植体距离邻牙牙根最小距离不小于1.5mm，种植体与种植体间距离不小于3mm；

(2)、颊舌向观，尽量保证腭侧骨量的情况下，种植体在骨内位置尽量最大化，且种植体方向穿出方向偏离牙体长轴不可超过30度；

(3)、种植穿出位点应位于模拟修复体颈缘以内；

(4)、种植体应位于修复体颈缘下不少于3mm。