[发明专利]一种PCB板测试系统

权利要求书

1.一种PCB板测试系统，其特征在于，包括机械臂(1)、测试台(2)、用于放置待测PCB板的待测料架(3)和用于放置完成测试的PCB板的完测料架(4)；

所述测试台(2)包括承托基座(21)和下压检测块(22)，所述承托基座(21)上设置用于检测是否放有PCB板的到位传感器，所述下压检测块(22)上设置与PCB板上的触点位置相应的检测触点，所述下压检测块(22)能够竖向运动，使检测触点与PCB板上的触点信号接触；

所述机械臂(1)由控制系统操纵，能够将PCB板从所述待测料架(3)转移到所述测试台(2)进行测试，测试完成后将PCB板从所述测试台(2)转移到所述完测料架(4)。

2.根据权利要求1所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述机械臂(1)的夹爪旁设置工业相机，用于拍摄PCB板，检测是否放反，并确认产品标记点。

3.根据权利要求2所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述完测料架(4)包括用于放置合格品的OK料台(41)和用于放置不合格品的NG料台(42)。

4.根据权利要求3所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述OK料台(41)和所述NG料台(42)上分别设置用于检测载盘高度的高度传感器和指示灯。

5.根据权利要求1至4任一项所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述待测料架(3)和所述完测料架(4)分别设置为两层，每层能够单独放置PCB板。

6.根据权利要求5所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述待测料架(3)和所述完测料架(4)分别包括支撑杆和承托板，所述承托板套装在所述支撑杆上，每个所述承托板构成一层。

7.根据权利要求5所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述控制系统为PLC模块，所述PLC模块通过5G网络连接于云数据中心和MES系统。

8.根据权利要求5所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述待测料架(3)、所述测试台(2)和所述完测料架(4)分别位于所述机械臂(1)运动的圆弧形路径上，所述测试台(2)位于圆弧形路径的中间。

9.根据权利要求5所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述机械臂(1)上设置两个夹头，能够同时夹取两块PCB板。

10.根据权利要求9所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述承托基座(21)上设置三个检测位。