[发明专利]一种PCB板测试系统

说明书

本发明公开一种PCB板测试系统，机械臂从待测料架上取出PCB板，放置到测试台上，其承托基座有匹配PCB板的检测位，检测时，到位传感器检测放有PCB板时，下压检测块向下移动，使下压检测块上的检测触点与PCB板上的触点信号接触，从而判断PCB板是否合格；检测完毕的PCB板被机械臂转移到完测料架，重新进行下一轮检测过程。本发明所提供的PCB板测试系统利用机械臂转移取放PCB板，可以不间断地循环取放进行检测，提高了PCB板测试的自动化程度，减少人员使用。

技术领域

本发明涉及检测设备领域，更进一步涉及一种PCB板测试系统。

背景技术

目前服务器行业中，PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)测试技术比较落后，自动化程度低，大部分企业还处于人员密集型作业状态，单片板测试时间长，人员等待时间久；为了解决这一问题部分企业导入了半自动测试机，但仍然需要人工操作，将PCB板逐个放置到测试机上进行测试，测试完成后再取下，不断重复这个过程，这种测试方式需要一机一人的配置，没有实现省人的目的，无形中增加了企业的人力成本及时间成本。

对于本领域的技术人员来说，如何提高PCB板测试的自动化程度，减少人员使用，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种PCB板测试系统，利用机械臂和测试台之间的相互配合，提高PCB板测试的自动化程度，减少人员使用，具体方案如下：

一种PCB板测试系统，包括机械臂、测试台、用于放置待测PCB板的待测料架和用于放置完成测试的PCB板的完测料架；

所述测试台包括承托基座和下压检测块，所述承托基座上设置用于检测是否放有PCB板的到位传感器，所述下压检测块上设置与PCB板上的触点位置相应的检测触点，所述下压检测块能够竖向运动，使检测触点与PCB板上的触点信号接触；

所述机械臂由控制系统操纵，能够将PCB板从所述待测料架转移到所述测试台进行测试，测试完成后将PCB板从所述测试台转移到所述完测料架。

可选地，所述机械臂的夹爪旁设置工业相机，用于拍摄PCB板，检测是否放反，并确认产品标记点。

可选地，所述完测料架包括用于放置合格品的OK料台和用于放置不合格品的NG料台。

可选地，所述OK料台和所述NG料台上分别设置用于检测载盘高度的高度传感器和指示灯。

可选地，所述待测料架和所述完测料架分别设置为两层，每层能够单独放置PCB板。

可选地，所述待测料架和所述完测料架分别包括支撑杆和承托板，所述承托板套装在所述支撑杆上，每个所述承托板构成一层。

可选地，所述控制系统为PLC模块，所述PLC模块通过5G网络连接于云数据中心和MES系统。

可选地，所述待测料架、所述测试台和所述完测料架分别位于所述机械臂运动的圆弧形路径上，所述测试台位于圆弧形路径的中间。

可选地，所述机械臂上设置两个夹头，能够同时夹取两块PCB板。

可选地，所述承托基座上设置三个检测位。

本发明提供一种PCB板测试系统，机械臂从待测料架上取出PCB板，放置到测试台上，其承托基座有匹配PCB板的检测位，检测时，到位传感器检测放有PCB板时，下压检测块向下移动，使下压检测块上的检测触点与PCB板上的触点信号接触，从而判断PCB板是否合格；检测完毕的PCB板被机械臂转移到完测料架，重新进行下一轮检测过程。本发明所提供的PCB板测试系统利用机械臂转移取放PCB板，可以不间断地循环取放进行检测，提高了PCB板测试的自动化程度，减少人员使用。

附图说明