[发明专利]一种通用型博登拉线驱动装置及其装配方法

权利要求书

1.一种通用型博登拉线驱动装置，其特征在于，包括基座和转动机构，所述转动机构可转动的设置在所述基座中，所述基座的一侧设置有动力安装接口，所述动力安装接口用于固定扭簧或驱动电机，所述转动机构的动力输入端能够经过所述动力安装接口与所述扭簧或所述驱动电机动力连接。

2.如权利要求1所述的通用型博登拉线驱动装置，其特征在于，所述动力安装接口上具有安装槽，所述安装槽的尺寸与所述扭簧或所述驱动电机相适配，所述安装槽内能够容纳所述扭簧或所述驱动电机的动力端，且所述安装槽上设置有供所述转动机构的动力输入端与所述驱动电机的动力端或与所述扭簧连接的通道。

3.如权利要求1所述的通用型博登拉线驱动装置，其特征在于，所述转动机构包括传动轴和线轮，所述线轮固定在所述传动轴上能够随所述传动轴旋转，所述线轮用于固定博登拉线的线芯。

4.如权利要求3所述的通用型博登拉线驱动装置，其特征在于，所述基座内设置有安装所述传动轴的通孔，所述传动轴安装在所述通孔中并能够在外部动力驱动下带动所述线轮旋转。

5.如权利要求2所述的通用型博登拉线驱动装置，其特征在于，所述动力安装接口外侧可拆卸设置有用于封闭所述安装槽的盖板。

6.如权利要求4所述的通用型博登拉线驱动装置，其特征在于，所述通孔两侧的基座上还设置有轴承安装座，所述轴承安装座固定安装支撑所述传动轴的轴承，所述线轮限位在两轴承之间，进而将所述传动轴沿轴线方向定位。

7.如权利要求3所述的通用型博登拉线驱动装置，其特征在于，所述线轮的轴线方向设置有用于安装所述传动轴的第一通孔，所述传动轴上设置有沿径向设置的第二通孔，所述线轮上设置有沿径向设置的凹槽，在所述传动轴沿轴线穿设在所述第一通孔时所述第二通孔与所述凹槽对应，通过经由在所述第二通孔和所述凹槽中插入插销将所述传动轴和所述线轮固定。

8.如权利要求3所述的通用型博登拉线驱动装置，其特征在于，所述基座上还设置有用于将所述线轮上博登拉线的线芯从所述基座内向外部引出的引线孔。

9.如权利要求3所述的通用型博登拉线驱动装置，其特征在于，所述基座上还设置有用于固定博登拉线的线鞘的阶梯孔。

10.一种通用型博登拉线驱动装置的装配方法，其特征在于，包括：

配置如权利要求1-9任一项所述的驱动装置；

按照博登拉线的驱动需求选择性地安装驱动电机或扭簧；

在需要主动驱动博登拉线时，从所述基座中拆除扭簧，通过所述动力安装接口安装驱动电机；

在需要被动驱动博登拉线时，从所述基座中拆除驱动电机，通过所述动力安装接口安装扭簧。