[发明专利]回转支承结构、回转台及作业机械

权利要求书

1.一种回转支承结构，其特征在于，包括：

壳体；

回转轴组件，所述回转轴组件沿着所述壳体的竖直方向设于所述壳体内；所述回转轴组件包括主轴与推力盘，所述推力盘同轴设于所述主轴上；

径向轴承，所述径向轴承设于所述壳体内，并且所述径向轴承同轴套设于所述主轴的外部；所述径向轴承用于对所述主轴施加沿径向的第一作用力，以使得所述回转轴组件与所述径向轴承具有相同的轴心；

轴向轴承，所述轴向轴承设于所述壳体内，所述轴向轴承同轴套设于所述主轴的外部，并与所述推力盘呈轴向相对设置；所述轴向轴承用于对所述推力盘施加沿轴向向上的第二作用力，以使得所述回转轴组件沿轴向保持悬浮状态；

在所述第一作用力与所述第二作用力的综合作用下，可使得所述回转轴组件在所述壳体内处于悬浮状态，并在回转时与所述回转支承结构的静子部件处于非接触状态，避免所述回转支承结构的动、静部件之间产生接触摩擦；

在所述回转支承结构应用于作业机械的情况下，所述回转轴组件的上端用于通过回转座与臂架连接，所述径向轴承用于平衡回转座、臂架及重物产生的倾覆力矩；所述轴向轴承用于平衡回转座、臂架及重物产生的重力；

所述径向轴承与所述轴向轴承为电磁轴承或气动轴套；在所述径向轴承与所述轴向轴承为气动轴套的情况下，所述径向轴承在通气的情况下用于对所述主轴施加沿径向指向内的第一作用力，所述轴向轴承用于在通气的情况下对所述推力盘施加沿轴向向上的第二作用力，第一作用力与第二作用力均为气动推力；

所述回转支承结构还包括轴向保护轴套；所述轴向保护轴套同轴套设于所述主轴的外部；所述轴向保护轴套与所述壳体的下端口连接；所述主轴的侧面形成有止挡台阶，所述止挡台阶与所述轴向保护轴套的相对端面之间形成第一轴向间隙；所述轴向轴承与所述推力盘的相对端面之间形成第二轴向间隙，所述第二轴向间隙的宽度大于所述第一轴向间隙的宽度。

2.根据权利要求1所述的回转支承结构，其特征在于，

还包括：第一位移传感器、第二位移传感器及控制装置；

所述第一位移传感器的检测端用于沿径向伸向所述主轴的侧面，以检测所述回转轴组件产生的径向偏移量；所述第一位移传感器与所述控制装置通讯连接，所述控制装置与所述径向轴承通讯连接；

所述第二位移传感器的检测端用于沿轴向伸向所述推力盘，以检测所述回转轴组件产生的轴向偏移量；所述第二位移传感器与所述控制装置通讯连接，所述控制装置与所述轴向轴承通讯连接。

3.根据权利要求1所述的回转支承结构，其特征在于，

在所述径向轴承为电磁轴承的情况下，所述径向轴承用于对所述主轴施加沿径向指向外的第一作用力。

4.根据权利要求3所述的回转支承结构，其特征在于，

在所述径向轴承为电磁轴承的情况下，所述主轴的侧面形成有导磁环；所述导磁环的外侧面与所述径向轴承的内侧面呈径向相对设置。

5.根据权利要求4所述的回转支承结构，其特征在于，

还包括：径向保护轴套；

所述径向保护轴套同轴套设于所述主轴的外部；所述径向保护轴套与所述壳体连接；所述径向保护轴套的内侧面与所述主轴的外侧面之间形成第一径向间隙；

所述径向轴承的内侧面与所述导磁环的外侧面之间形成第二径向间隙；所述第二径向间隙的宽度大于所述第一径向间隙的宽度。

6.根据权利要求5所述的回转支承结构，其特征在于，

所述径向轴承设有两个，两个所述径向轴承分设于靠近所述壳体的上端口与下端口所在的位置；

所述径向保护轴套设有两个，其中一个所述径向保护轴套设于所述壳体的上端口，另一个所述径向保护轴套设于所述壳体的下端口。

7.根据权利要求1所述的回转支承结构，其特征在于，

所述轴向轴承设有两个；所述推力盘设于两个所述轴向轴承之间。

8.一种回转台，包括：回转座与回转驱动机构，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一所述的回转支承结构；所述回转轴组件的上端与所述回转座连接；所述回转轴组件的下端与所述回转驱动机构连接。

9.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至7任一所述的回转支承结构，或者如权利要求8所述的回转台。