[发明专利]回转支承结构、回转台及作业机械

说明书

本发明提供一种回转支承结构、回转台及作业机械，回转支承结构包括壳体、回转轴组件、径向轴承及轴向轴承；回转轴组件沿着壳体的竖直方向设于壳体内；径向轴承设于壳体内，径向轴承同轴套设于回转轴组件的主轴外部，并对主轴施加沿径向的第一作用力，以使得回转轴组件与径向轴承具有相同的轴心；轴向轴承设于壳体内，轴向轴承同轴套设于主轴的外部，并与回转轴组件的推力盘呈轴向相对设置；轴向轴承对推力盘施加沿轴向向上的第二作用力，以使得回转轴组件沿轴向保持悬浮状态。本发明可避免转支承结构的动静部件之间产生接触摩擦，减少摩擦阻力矩，降低了回转支撑结构的功耗和回转噪音，提高了回转支承结构的寿命与免维护性。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种回转支承结构、回转台及作业机械。

背景技术

对于需要回转作业的作业机械而言，在作业机械上设有回转台与臂架，回转台设于作业机械的车体上，臂架的首端与回转台连接。在回转台启动回转时，可带动臂架的末端到达不同作业位置。

回转支承是回转台的重要组成部分。现有的回转支承通常包括内圈、外圈及滚动体，在内圈与外圈的相对端面之间形成有滚道，滚动体设于滚道中。在此，通过旋转驱动机构向内圈或外圈施加周向的回转力矩，在滚动体的滚动支撑下，内圈与外圈之间发生相对转动，从而实现回转支承的回转功能。

然而，在实际作业中，尤其是作业机械在重载回转工况下作业时，回转支承的滚动体与滚道之间存在较大的接触摩擦力，导致滚动体与滚道出现不可避免的出现磨损、变形甚至开裂，并在回转产生较大的噪音。由于回转支承的滚动体与滚道之间的硬接触，在回转支承的回转中需克服较大的摩擦阻力矩，还需对回转支承进行定期润滑保养，否则，回转支承的作业工况会急剧恶化，使用寿命受到严重的影响。

发明内容

本发明提供一种回转支承结构、回转台及作业机械，用以解决现有的回转支承存在回转功耗大、回转噪音大、易损坏及难以维护的问题。

本发明提供一种回转支承结构，包括：壳体、回转轴组件、径向轴承及轴向轴承；回转轴组件沿着壳体的竖直方向设于壳体内；回转轴组件包括主轴与推力盘，推力盘同轴设于所述主轴上；径向轴承设于壳体内，径向轴承同轴套设于主轴的外部；径向轴承用于对主轴施加沿径向的第一作用力，以使得回转轴组件与径向轴承具有相同的轴心；轴向轴承设于壳体内，轴向轴承同轴套设于主轴的外部，并与推力盘呈轴向相对设置；轴向轴承用于对推力盘施加沿轴向向上的第二作用力，以使得回转轴组件沿轴向保持悬浮状态。

根据本发明提供的一种回转支承结构，还包括：第一位移传感器、第二位移传感器及控制装置；所述第一位移传感器的检测端用于沿径向伸向所述主轴的侧面，以用于检测所述回转轴组件产生的径向偏移量；所述第一位移传感器与所述控制装置通讯连接，所述控制装置与所述径向轴承通讯连接；所述第二位移传感器的检测端用于沿轴向伸向所述推力盘，以用于检测所述回转轴组件产生的轴向偏移量；所述第二位移传感器与所述控制装置通讯连接，所述控制装置与所述轴向轴承通讯连接。

根据本发明提供的一种回转支承结构，所述径向轴承与所述轴向轴承当中的至少一者为电磁轴承；在所述径向轴承为电磁轴承的情况下，所述径向轴承用于对所述主轴施加沿径向指向外的第一作用力。

根据本发明提供的一种回转支承结构，在所述径向轴承为电磁轴承的情况下，所述主轴的侧面形成有导磁环；所述导磁环的外侧面与所述径向轴承的内侧面呈径向相对设置。

根据本发明提供的一种回转支承结构，还包括：径向保护轴套；所述径向保护轴套同轴套设于所述主轴上；所述径向保护轴套与所述壳体连接；所述径向保护轴套的内侧面与所述主轴的外侧面之间形成第一径向间隙；所述径向轴承的内侧面与所述导磁环的外侧面之间形成第二径向间隙；所述第二径向间隙的宽度大于所述第一径向间隙的宽度。