[发明专利]变速箱挡位的控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种变速箱挡位的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆是否满足预设的预挂挡条件；

若满足所述预挂挡条件，控制所述车辆的变速箱的换挡拨叉滑动至目标位置，所述目标位置为所述变速箱的驻车挡对应的位置的边缘；

检测所述车辆是否满足预设的驻车条件；

若满足所述驻车条件，控制所述换挡拨叉滑动至所述驻车挡对应的位置；

所述检测车辆是否满足预设的预挂挡条件，包括：

若所述车辆的当前车速小于或等于预设的第一阈值，则确定所述车辆满足所述预挂挡条件；

若所述当前车速大于所述第一阈值且小于或等于预设的第二阈值，以及历史车速小于或等于所述第一阈值，则确定所述车辆满足所述预挂挡条件；

若所述当前车速大于所述第一阈值且小于或等于所述第二阈值，以及所述历史车速大于所述第一阈值，则确定所述车辆不满足所述预挂挡条件；

若所述当前车速大于所述第二阈值，则确定所述车辆不满足所述预挂挡条件，所述第二阈值大于所述第一阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆是否满足预设的预挂挡条件，包括：

检测是否接收到驻车请求，所述驻车请求用于指示所述车辆驻车；

若接收到所述驻车请求，确定所述车辆满足所述预挂挡条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变速箱包括平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨包括行车挡，所述第二滑轨包括所述驻车挡；

所述控制所述车辆的变速箱的换挡拨叉滑动至目标位置，包括：

控制所述换挡拨叉滑动至所述第一滑轨上的所述行车挡位置，以使所述换挡拨叉滑动至所述第二滑轨上的所述目标位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驻车条件包括：

接收到驻车请求；

所述车辆的当前车速小于或等于预设的第三阈值；

所述车辆的禁止驻车功能为关闭状态。

5.一种变速箱挡位的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测车辆是否满足预设的预挂挡条件；

第一控制模块，用于若满足所述预挂挡条件，控制所述车辆的变速箱的换挡拨叉滑动至目标位置，所述目标位置为所述变速箱的驻车挡对应的位置的边缘；

第二检测模块，用于检测所述车辆是否满足预设的驻车条件；

第二控制模块，用于若满足所述驻车条件，控制所述换挡拨叉滑动至所述驻车挡对应的位置；

所述第一检测模块用于：

若所述车辆的当前车速小于或等于预设的第一阈值，则确定所述车辆满足所述预挂挡条件；

若所述当前车速大于所述第一阈值且小于或等于预设的第二阈值，以及历史车速小于或等于所述第一阈值，则确定所述车辆满足所述预挂挡条件；

若所述当前车速大于所述第一阈值且小于或等于所述第二阈值，以及所述历史车速大于所述第一阈值，则确定所述车辆不满足所述预挂挡条件；

若所述当前车速大于所述第二阈值，则确定所述车辆不满足所述预挂挡条件，所述第二阈值大于所述第一阈值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块包括：

第一检测子模块，用于检测是否接收到驻车请求，所述驻车请求用于指示所述车辆驻车；

第一子确定模块，用于若接收到所述驻车请求，确定所述车辆满足所述预挂挡条件。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

8.一种车辆，包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。