[发明专利]变速箱挡位的控制方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种变速箱挡位的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：检测车辆是否满足预设的预挂挡条件。若满足预挂挡条件，控制车辆的变速箱的换挡拨叉滑动至目标位置，目标位置为变速箱的驻车挡对应的位置的边缘。检测车辆是否满足预设的驻车条件。若满足驻车条件，控制换挡拨叉滑动至驻车挡对应的位置。本公开通过在变速箱挂驻车挡之前，先进行预挂挡，以控制车辆的变速箱的换挡拨叉预先滑动至驻车挡对应的位置的边缘，使得换挡拨叉可以平稳地滑动至驻车挡对应的位置，提高了车辆驻车的平稳性。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种变速箱挡位的控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车的保有量在不断升高，车辆的运行性能也越来越受到人们的关注。在车辆的停车过程中，驾驶员挂驻车挡(即P挡)时，变速箱中的换挡拨叉需要快速滑动至驻车挡在滑轨上对应的位置，以使棘爪卡住棘轮，锁住车辆的传动结构，从而实现车辆的驻车。而换挡拨叉在滑动至驻车挡对应的位置的过程中速度较大，导致车辆在驻车时会产生明显的闯动，降低了车辆的平稳性。

发明内容

本公开的目的是提供一种变速箱挡位的控制方法、装置和车辆，用于提高车辆驻车的平稳性。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种变速箱挡位的控制方法，所述方法包括：

检测车辆是否满足预设的预挂挡条件；

若满足所述预挂挡条件，控制所述车辆的变速箱的换挡拨叉滑动至目标位置，所述目标位置为所述变速箱的驻车挡对应的位置的边缘；

检测所述车辆是否满足预设的驻车条件；

若满足所述驻车条件，控制所述换挡拨叉滑动至所述驻车挡对应的位置。

可选地，所述检测车辆是否满足预设的预挂挡条件，包括：

若所述车辆的当前车速小于或等于预设的第一阈值，则确定所述车辆满足所述预挂挡条件；

若所述当前车速大于所述第一阈值且小于或等于预设的第二阈值，以及历史车速小于或等于所述第一阈值，则确定所述车辆满足所述预挂挡条件；

若所述当前车速大于所述第一阈值且小于或等于所述第二阈值，以及所述历史车速大于所述第一阈值，则确定所述车辆不满足所述预挂挡条件；

若所述当前车速大于所述第二阈值，则确定所述车辆不满足所述预挂挡条件，所述第二阈值大于所述第一阈值。

可选地，所述检测车辆是否满足预设的预挂挡条件，包括：

检测是否接收到驻车请求，所述驻车请求用于指示所述车辆驻车；

若接收到所述驻车请求，确定所述车辆满足所述预挂挡条件。

可选地，所述变速箱包括平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨包括行车挡，所述第二滑轨包括所述驻车挡；

所述控制所述车辆的变速箱的换挡拨叉滑动至目标位置，包括：

控制所述换挡拨叉滑动至所述第一滑轨上的所述行车挡位置，以使所述换挡拨叉滑动至所述第二滑轨上的所述目标位置。

可选地，所述驻车条件包括：

接收到驻车请求；

所述车辆的当前车速小于或等于预设的第三阈值；

所述车辆的禁止驻车功能为关闭状态。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种变速箱挡位的控制装置，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测车辆是否满足预设的预挂挡条件；