[发明专利]交通违章事件取证方法、装置、设备及系统

权利要求书

1.一种交通违章事件取证方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对交通视频进行交通违章事件检测得到的检测结果，所述检测结果包括从所述交通视频检测到的交通违章事件的违章类型，以及发生所述交通违章事件时刻的至少一帧关键视频帧；

基于所述交通违章事件的违章类型确定从所述交通视频中选取至少一帧目标视频帧的选帧策略，所述至少一帧目标视频帧用于呈现所述交通违章事件的违章类型以及与所述交通违章事件相关的目标车辆的属性信息；其中，所述选帧策略用于指示以下一种或者多种信息：所述目标视频帧的数量、所述目标视频帧之间的关联关系、所述目标视频帧展示的内容需满足的条件；

基于所述至少一帧关键视频帧以及所述选帧策略，从所述交通视频中选取至少一帧目标视频帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述至少一帧关键视频帧以及所述选帧策略，从所述交通视频中选取至少一帧目标视频帧，包括：

将所述关键视频帧作为所述目标视频帧；或

基于所述关键视频帧以及所述选帧策略，从所述交通视频中除所述关键视频帧以外的其他视频帧中选取一帧或多帧辅助视频帧，将所述关键视频帧和所述辅助视频帧作为所述目标视频帧；或

基于所述关键视频帧以及所述选帧策略，从所述交通视频中除所述关键视频帧以外的其他视频帧中选取一帧或多帧辅助视频帧，将所述辅助视频帧作为所述目标视频帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述关键视频帧以及所述选帧策略，从所述交通视频中除所述关键视频帧以外的其他视频帧中选取一帧或多帧辅助视频帧，包括：

基于以下的至少一种方式从所述其他视频帧中选取候选视频帧：

从所述其他视频帧中选取与所述关键视频帧的采集时间间隔小于预设时长的视频帧，作为候选视频帧；

以所述关键视频帧中所述目标车辆的行驶轨迹关键点作为基准点，从所述其他视频帧中选取所述目标车辆的行驶轨迹关键点与所述基准点的距离大于预设的位移阈值的视频帧，作为候选视频帧，其中，所述行驶轨迹关键点基于视频帧中所述目标车辆的车轮的位置确定；

从所述其他视频帧中选取所述目标车辆的面积大于预设的面积阈值的视频帧，作为候选视频帧；

从所述其他视频帧中选取所述目标车辆对应的检测框与视频帧的任一边缘的最小距离小于预设距离的视频帧，作为候选视频帧；以及

从所述其他视频帧中选取质量分高于预设分值且从不同角度呈现所述目标车辆属性信息的视频帧，作为候选视频帧，其中，所述质量分用于表征所述视频帧的清晰程度；

从所选取的候选视频帧中确定一帧或多帧所述辅助视频帧。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述其他视频帧中的所述目标车辆的行驶轨迹关键点与所述基准点的距离均小于所述位移阈值的情况下，按照预设的第一百分比减小所述位移阈值，以对所述位移阈值进行更新。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述其他视频帧中的所述目标车辆的面积均小于所述面积阈值的情况下，按照预设的第二百分比减小所述面积阈值，以对所述面积阈值进行更新。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位移阈值或所述面积阈值基于所述目标车辆的车型确定。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述至少一帧目标视频帧存储。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到查看所述目标视频帧的指令的情况下，将所述目标视频帧按照预定的排布方式在显示界面显示，并在所述显示界面显示所述交通违章事件的违章类型和/或所述目标车辆的属性信息。