[发明专利]交通违章事件取证方法、装置、设备及系统有效
申请号: | 202110713506.7 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113450578B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 张乾坤;邸硕临;薛志强;武伟 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G06V20/40 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通 违章 事件 取证 方法 装置 设备 系统 | ||
本说明书实施例提供一种交通违章事件的取证方法、装置、设备及系统。可以基于对交通视频进行交通违章时间检测得到的检测结果确定交通视频中存在的交通违章事件的违章类型,以及发生交通违章事件时刻的关键视频帧,然后可以基于交通违章事件的违章类型确定选帧策略,基于选帧策略以及关键视频帧选取一组可以完整的呈现交通违章事件的违章类型以及相关目标车辆属性信息的目标视频帧,用于后续的鉴定与取证,可以避免存储交通违章事件对应的整段交通视频占用内存资源过多的问题,以实现通过少量目标视频帧完成交通违章时间的取证,既可以节省内存资源,又可以保证取证结果的准确性。
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域,尤其涉及交通违章事件取证方法、装置、设备及系统。
背景技术
通常,在道路的某些路段会设置摄像头,用于采集该路段的交通视频,并且基于交通视频判断是否发生交通违章事件。相关技术中,在通过交通视频判定发生交通违章事件后,通常会将原始的交通视频存储一段时间,直至交通管理部门对这些交通视频进行鉴定与取证。由于交通违章事件繁多,而每个交通违章事件对应的视频占用内存较大,这无疑会占用较多的存储资源。因而,有必要提供一种在较低资源占用下,可以完整的呈现交通违章事件的关键信息的方案。
发明内容
本公开提供一种交通违章事件取证方法、装置、设备及系统。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种交通违章事件取证方法,所述方法包括:
获取对交通视频进行交通违章事件检测得到的检测结果,所述检测结果包括从所述交通视频检测到的交通违章事件的违章类型,以及发生所述交通违章事件时刻的至少一帧关键视频帧;
基于所述交通违章事件的违章类型确定从所述交通视频中选取至少一帧目标视频帧的选帧策略,所述至少一帧目标视频帧用于呈现所述交通违章事件的违章类型以及与所述交通违章事件相关的目标车辆的属性信息;
基于所述至少一帧关键视频帧以及所述选帧策略,从所述交通视频中选取至少一帧目标视频帧。
在一些实施例中,所述选帧策略用于指示以下一种或者多种信息:
所述目标视频帧的数量、所述目标视频帧之间的关联关系、所述目标视频帧展示的内容需满足的条件。
在一些实施例中,基于所述至少一帧关键视频帧以及所述选帧策略,从所述交通视频中选取至少一帧目标视频帧,包括:
将所述关键视频帧作为所述目标视频帧;或
基于所述关键视频帧以及所述选帧策略,从所述交通视频中除所述关键视频帧以外的其他视频帧中选取一帧或多帧辅助视频帧,将所述关键视频帧和所述辅助视频帧作为所述目标视频帧;或
基于所述关键视频帧以及所述选帧策略,从所述交通视频中除所述关键视频帧以外的其他视频帧中选取一帧或多帧辅助视频帧,将所述辅助视频帧作为所述目标视频帧。
在一些实施例中,基于所述关键视频帧以及所述选帧策略,从所述交通视频中除所述关键视频帧以外的其他视频帧中选取一帧或多帧辅助视频帧,包括:
基于以下的至少一种方式从所述其他视频帧中选取候选视频帧:
从所述其他视频帧中选取与所述关键视频帧的采集时间间隔小于预设时长的视频帧,作为候选视频帧;
以所述关键视频帧中所述目标车辆的行驶轨迹关键点作为基准点,从所述其他视频帧中选取所述目标车辆的行驶轨迹关键点与所述基准点的距离大于预设的位移阈值的视频帧,作为候选视频帧,其中,所述行驶轨迹关键点基于视频帧中所述目标车辆的车轮的位置确定;
从所述其他视频帧中选取所述目标车辆的面积大于预设的面积阈值的视频帧,作为候选视频帧;
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