[发明专利]一种模架自动装夹系统

权利要求书

1.一种模架自动装夹系统，包括车床(1) ，其特征在于：所述车床(1)的顶部一侧设有工作台(2) ，所述车床(1)的顶部另一侧设有支撑架(3) ，所述支撑架(3)的顶部一侧设有承载杆(4) ，所述承载杆(4)的外壁一侧活动连接有承重座(5) ，所述承载杆(4)的内部一侧设有与承重座(5)相匹配的水平位移机构，所述承重座(5)的内部一侧活动连接有活动柱(6) ，所述承重座(5)的内部一侧设有与活动柱(6)相匹配的竖直升降机构，所述活动柱(6)的底部一侧设有装夹机构，所述车床(1)的内部一侧设有夹持机构，所述夹持机构包括竖直转动连接于活动柱(6)底部一侧的转动台(7) ，所述活动柱(6)的内部一侧设有第一伺服电机(8) ，所述转动台(7)的顶部一侧与第一伺服电机(8)输出轴固定连接，所述转动台(7)的外壁两侧设有夹持环(9) ，所述夹持环(9)的底部一侧设有若干个气缸(10) ，所述气缸(10)的输出端设有夹持板(11) ，所述夹持机构还包括活动连接于车床(1) 顶部一侧的第一齿条(12) ，所述第一齿条(12)位于工作台(2)远离支撑架(3)的一侧，所述第一齿条(12)的底部一侧于车床(1)内部设有压紧弹簧(13) ，所述车床(1)的内壁一侧水平转动连接有传动齿轮(14) ，所述第一齿条(12)与传动齿轮(14)相啮合，所述车床(1)的内部一侧于工作台(2)下方活动连接有第二齿条(15) ，所述第二齿条(15) 与传动齿轮(14) 相啮合，所述第二齿条(15)的顶部两侧铰接有推拉杆(16) ，所述工作台(2)的顶部一侧设有安置槽(17) ，所述工作台(2)的内部于安置槽(17)两侧活动连接有限位板(18) ，所述推拉杆(16)远离第二齿条(15)的一端与相邻限位板(18)的底部一侧铰接。

2.根据权利要求1所述的一种模架自动装夹系统，其特征在于：所述水平位移机构包括水平转动连接于承载杆(4)内部一侧的丝杆(19) ，所述承载杆(4)的外壁一侧设有第二伺服电机(20) ，所述第二伺服电机(20)的输出轴与丝杆(19)的一端固定连接，所述承载杆(4) 的内部一侧活动连接有活动滑块(21) ，所述活动滑块(21)的内部一侧设有丝杆螺母(22) ， 所述丝杆螺母(22)活动套设于丝杆(19)外壁一侧，所述活动滑块(21)远离丝杆(19)的一端延伸至承载杆(4)外侧与承重座(5)外壁一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种模架自动装夹系统，其特征在于：所述竖直升降机构包括水平转动连接于承重座(5)内部一侧的转动齿轮(23) ，所述承重座(5)的外壁一侧设有第三伺服电机(24) ，所述第三伺服电机(24)的输出轴与转动齿轮(23)一端固定连接，所述活动柱(6)的外壁一侧设有第三齿条(25) ，所述第三齿条(25)与转动齿轮(23)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种模架自动装夹系统，其特征在于：所述活动柱(6)的外壁两侧于承重座(5)下方设有空心筒(26) ，所述承重座(5)的底部两侧设有定位杆(27) ，所述定位杆(27)的底端延伸至相邻空心筒(26)的内部设有活塞(28) ，所述空心筒(26)靠近底部的外壁一侧设有单向阀(29) ，所述空心筒(26)的底部一侧设有柔性管(30) ，所述夹持环(9)的顶部一侧设有空心环(31) ，所述空心环(31)的内壁一侧设有若干个气嘴(32) ，所述柔性管(30)远离空心筒(26)的一端与相邻空心环(31)外壁一侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种模架自动装夹系统，其特征在于：所述安置槽(17)的内壁底部两侧设有容纳槽(33) ，所述容纳槽(33)远离安置槽(17)的内壁一侧铰接有L形块(34)， 所述L形块(34)的顶部一侧设有定位板(35) ，所述L形块(34)位于两侧限位板(18)相邻外壁之间。

6.根据权利要求2所述的一种模架自动装夹系统，其特征在于：所述转动台(7)的底部设为半球形，所述车床(1)的内部一侧于第一齿条(12)下方设有第一导向杆，所述第一齿条(12)活动套设于第一导向杆外壁一侧，所述车床(1)的内部一侧于第二齿条(15)下方设有第二导向杆，所述第二齿条(15)活动套设于第二导向杆外壁一侧。