[发明专利]一种模架自动装夹系统

说明书

本发明公开了一种模架自动装夹系统，涉及模架加工设备技术领域，包括、车床、工作台、支撑架、承载杆、承重座、活动柱、空心筒、定位杆、活塞、单向阀、柔性管、空心环、气嘴、容纳槽、L形块、定位板。本发明通过设置转动台、夹持环、第一齿条和限位板起到了提高装夹速度的作用，可自动完成装夹降低了员工的劳动强度，同时只需一次往返即可完成装夹，加工效率高，提升了生产产量，增加了经济效益，使用效果好，还通过设置空心筒、活塞、空心环和气嘴起到了提高加工效果的作用，可在装夹过程中自动完成对模架的清理工作，使得模架在后续的加工过程中不会受到顶部灰尘的干扰，提高了加工精度，使用方便，综合使用效果较佳。

技术领域

本发明涉及模架加工设备技术领域，具体为一种模架自动装夹系统。

背景技术

模架是模具的支撑件，是现代工业生产必不可少的用具，其作用是可以将模具各部分按一定规律和位置加以组合和固定，并使模具能安装到加工设备上工作的装置，其主要由推出机构、导向机构、预复位机构模脚垫块、座板等部件进行组成，在模架的生产加工时，需要将模架装夹至数控车床上，而后利用车床完成对模架的各种机加工。

但是目前模架的装夹操作都是依靠操作人员手动作业完成的，操作人员首先将加工好的模架拆下，而后放在放置架上，随后从储料架上拿取新的模架，最后将其装夹在车床上，此传统方式装夹速度慢，员工劳动强度大，同时员工需要两次往返才可完成装夹，使得加工效率非常低，进而降低了生产产量，严重制约了生产产能的提升，急需进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模架自动装夹系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种模架自动装夹系统，包括车床，所述车床的顶部一侧设有工作台，所述车床的顶部另一侧设有支撑架，所述支撑架的顶部一侧设有承载杆，所述承载杆的外壁一侧活动连接有承重座，所述承载杆的内部一侧设有与承重座相匹配的水平位移机构，所述承重座的内部一侧活动连接有活动柱，所述承重座的内部一侧设有与活动柱相匹配的竖直升降机构，所述活动柱的底部一侧设有装夹机构，所述车床的内部一侧设有夹持机构，所述夹持机构包括竖直转动连接于活动柱底部一侧的转动台，所述活动柱的内部一侧设有第一伺服电机，所述转动台的顶部一侧与第一伺服电机输出轴固定连接，所述转动台的外壁两侧设有夹持环，所述夹持环的底部一侧设有若干个气缸，所述气缸的输出端设有夹持板，所述夹持机构还包括活动连接于车床顶部一侧的第一齿条，所述第一齿条位于工作台远离支撑架的一侧，所述第一齿条的底部一侧于车床内部设有压紧弹簧， 所述车床的内壁一侧水平转动连接有传动齿轮，所述第一齿条与传动齿轮相啮合，所述车床的内部一侧于工作台下方活动连接有第二齿条，所述第二齿条与传动齿轮相啮合，所述第二齿条的顶部两侧铰接有推拉杆，所述工作台的顶部一侧设有安置槽，所述工作台的内部于安置槽两侧活动连接有限位板，所述推拉杆远离第二齿条的一端与相邻限位板的底部一侧铰接。

进一步的，所述水平位移机构包括水平转动连接于承载杆内部一侧的丝杆，所述

承载杆的外壁一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述承载杆的内部一侧活动连接有活动滑块，所述活动滑块的内部一侧设有丝杆螺母， 所述丝杆螺母活动套设于丝杆外壁一侧，所述活动滑块远离丝杆的一端延伸至承载杆外侧与承重座外壁一侧固定连接，稳定带动承重座进行水平运动，使装置运行平稳。

进一步的，所述竖直升降机构包括水平转动连接于承重座内部一侧的转动齿轮，所述承重座的外壁一侧设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与转动齿轮一端固定连接，所述活动柱的外壁一侧设有第三齿条，所述第三齿条与转动齿轮相啮合，稳定带动活动柱进行竖直运动，提高了装置的平稳度。