[发明专利]一种用于面部跟踪的口腔灯

权利要求书

1.一种用于面部跟踪的口腔灯，其特征在于，包括座椅(1)、口腔灯灯臂(2)、灯臂底座(3)及中央控制模块；灯臂底座(3)固定设置在座椅(1)的侧边，口腔灯灯臂(2)设置在灯臂底座(3)上；

口腔灯灯臂(2)包括依次相连的第一灯臂(21)、第二灯臂(22)、第三灯臂(23)、第四灯臂(24)及第五灯臂(25)；其中，第一灯臂(21)、第二灯臂(22)、第三灯臂(23)、第四灯臂(24)及第五灯臂(25)上分别设置有驱动电机，用于调节对应灯臂的方位；第五灯臂(25)通过电机设置在第四灯臂(24)的尾部；

所述第五灯臂(25)包括第五驱动电机(2501)、两个第五固定器(2502)、灯头(2503)、双目摄像头(2504)、支座(2505)及两个扶手(2506)；第五驱动电机(2501)与第四灯臂(24)的尾部连接，第五驱动电机(2501)为双轴输出电机；两个第五固定器(2502)对称设置并通过螺栓固定在第五驱动电机(2501)的两端输出轴上；支座(2505)固定在第五驱动电机(2501)的两端输出轴的第五固定器(2502)上，灯头(2503)安装在支座(2505)上，双目摄像头(2504)设置在灯头(2503)的中线处，两个扶手(2506)对称安装在灯头(2503)两侧的支座(2505)上；

双目摄像头(2504)的输出端与中央控制模块的输入端连接，中央控制模块的输出端分别与第一灯臂(21)、第二灯臂(22)、第三灯臂(23)、第四灯臂(24)及第五灯臂(25)上的驱动电机的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于面部跟踪的口腔灯，其特征在于，所述第一灯臂(21)包括第一电机基座(2101)、第一驱动电机(2102)、第一减速器(2103)、第一灯臂驱动轴(2108)、第一灯臂从动轴(2110)及第一灯臂转动杆(2111)；

所述第一电机基座(2101)固定设置在灯臂底座(3)上，第一驱动电机(2102)安装在第一电机基座(2101)上，第一减速器(2103)的输入端与第一驱动电机(2102)的输出端连接构成第一驱动机构；第一灯臂驱动轴(2108)的一端与第一减速器(2103)的输出端连接，另一端与第一灯臂从动轴(2110)的一端连接；第一灯臂从动轴(2110)的另一端与第一灯臂转动杆(2111)的一端连接，第一灯臂转动杆(2111)的另一端与第二灯臂(22)的头部连接；其中，第一灯臂从动轴(2110)与第一灯臂转动杆(2111)呈预设夹角设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于面部跟踪的口腔灯，其特征在于，第一灯臂(21)还包括第一过渡件(2104)、两个第一联轴器(2105)、两个第一灯臂轴承(2106)、第一灯臂固定杆(2107)及第一灯臂固定连接杆(2109)；其中一个第一联轴器(2105)设置在第一减速器(2103)与第一灯臂驱动轴(2108)之间，另一个第一联轴器(2105)设置在第一灯臂驱动轴(2108)与第一灯臂从动轴(2110)之间；

第一过渡件(2104)在第一电机基座(2101)与灯臂底座(3)之间设置，第一灯臂固定杆(2107)套设在第一灯臂驱动轴(2108)的外侧，第一灯臂固定连接杆(2109)套设在第一灯臂从动轴(2110)的外侧；第一灯臂固定杆(2107)与第一灯臂固定连接杆(2109)之间通过螺纹配合固定；其中一个第一灯臂轴承(2106)设置在第一灯臂固定杆(2107)与第一灯臂驱动轴(2108)之间通过螺栓固定设置，另一个第一灯臂轴承(2106)设置第一灯臂固定连接杆(2109)与第一灯臂从动轴(2110)之间通过销件固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于面部跟踪的口腔灯，其特征在于，所述第二灯臂(22)包括第二电机基座(2201)、第二驱动电机(2202)、第二减速机(2203)及第二灯臂驱动轴(2208)；第二电机基座(2201)固定设置在第一灯臂(21)的尾部，第二驱动电机(2202)安装在第二电机基座(2201)上，第二减速机(2203)的输入端与第二驱动电机(2202)的输出端连接构成第二驱动机构，第二灯臂驱动轴(2208)的一端与第二减速机(2203)的输出端连接，另一端与第三灯臂(23)的一端连接。