[发明专利]一种用于面部跟踪的口腔灯

说明书

本发明提供了一种用于面部跟踪的口腔灯，通过在座椅上设置口腔灯灯臂实现对患者面部跟踪，口腔灯灯臂中的每个灯臂都安装有驱动电机，驱动电机驱动每个灯臂进行不同位置的摆动，使得口腔灯灯臂中的双目摄像头可以对患者口腔内不同区域进行照明，并通过每个灯臂可以自动调节口腔灯光照射方向，避免造成患者眼睛刺伤的技术问题，本发明直接通过面部识别，不需要在牙齿上涂抹或安装定位器，避免了对患者造成影响，通过面部识别不需要任何标记，解决了现有的追踪灯需要在追踪目标处放置标记的缺陷。

技术领域

本发明属于口腔灯设备技术领域，特别涉及一种用于面部跟踪的口腔灯。

背景技术

口腔灯，是一种为口腔科诊断和治疗提供照明的常用设备；近年来在牙科领域中得到越来越广泛的应用；目前，市场上缺乏自动调节口腔灯光照射方向的口腔灯；在治疗过程中，由于患者口腔内不同区域的照明需要不同，为了能够清楚地看到口腔内牙齿的状况，医生需要不断地调节口腔灯的体位，以达到最佳的视觉效果，往往会使医生治疗过程中分心分神，同时在调节口腔灯照射方向时，无规律的灯光偏移照射，光线会刺伤患者眼睛。

发明内容

针对现有技术中医生在对患者口腔内患齿的观察中存在患者口腔内不同区域得不到有效照明，使得医生无法清楚的看到口腔内牙齿的状况，同时口腔灯的无规律灯光的偏移照射，光线会刺伤患者眼睛的技术问题，本发明提供了一种用于面部跟踪的口腔灯，有效的解决现有的口腔灯无法自动调节口腔灯光照射方向，易造成患者眼睛刺伤的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于面部跟踪的口腔灯，包括座椅、口腔灯灯臂、灯臂底座及中央控制模块；灯臂底座固定设置在座椅的侧边，口腔灯灯臂设置在灯臂底座上；

口腔灯灯臂包括依次相连的第一灯臂、第二灯臂、第三灯臂、第四灯臂及第五灯臂；其中，第一灯臂、第二灯臂、第三灯臂、第四灯臂及第五灯臂上分别设置有驱动电机，用于调节对应灯臂的方位；第五灯臂通过电机设置在第四灯臂的尾部；

所述第五灯臂包括第五驱动电机、两个第五固定器、灯头、双目摄像头、支座及两个扶手；第五驱动电机与第四灯臂的尾部连接，第五驱动电机为双轴输出电机；两个第五固定器对称设置并通过螺栓固定在第五驱动电机的两端输出轴上；支座固定在第五驱动电机的两端输出轴的第五固定器上，灯头安装在支座上，双目摄像头设置在灯头的中线处，两个扶手对称安装在灯头两侧的支座上；

双目摄像头的输出端与中央控制模块的输入端连接，中央控制模块的输出端分别与第一灯臂、第二灯臂、第三灯臂、第四灯臂及第五灯臂上的驱动电机的控制端连接。

优选的，所述第一灯臂包括第一电机基座、第一驱动电机、第一减速器、第一灯臂驱动轴、第一灯臂从动轴及第一灯臂转动杆；

所述第一电机基座固定设置在灯臂底座上，第一驱动电机安装在第一电机基座上，第一减速器的输入端与第一驱动电机的输出端连接构成第一驱动机构；第一灯臂驱动轴的一端与第一减速器的输出端连接，另一端与第一灯臂从动轴的一端连接；第一灯臂从动轴的另一端与第一灯臂转动杆的一端连接，第一灯臂转动杆的另一端与第二灯臂的头部连接；其中，第一灯臂从动轴与第一灯臂转动杆呈预设夹角设置。

进一步的，第一灯臂还包括第一过渡件、两个第一联轴器、两个第一灯臂轴承、第一灯臂固定杆及第一灯臂固定连接杆；其中一个第一联轴器设置在第一减速器与第一灯臂驱动轴之间，另一个第一联轴器设置在第一灯臂驱动轴与第一灯臂从动轴之间；

第一过渡件在第一电机基座与灯臂底座之间设置，第一灯臂固定杆套设在第一灯臂驱动轴的外侧，第一灯臂固定连接杆套设在第一灯臂从动轴的外侧；第一灯臂固定杆与第一灯臂固定连接杆之间通过螺纹配合固定；其中一个第一灯臂轴承设置在第一灯臂固定杆与第一灯臂驱动轴之间通过螺栓固定设置，另一个第一灯臂轴承设置第一灯臂固定连接杆与第一灯臂从动轴之间通过销件固定。