[发明专利]一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统

权利要求书

1.一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其特征在于，包括旋转舱、存取机械臂和定位组件；

所述旋转舱通过转动轴匹配在两相对设置的舱基座上，并可在所述转动轴的旋转带动下进行绕轴转动；所述旋转舱沿环向分隔为多个舱扇单元，所述舱扇单元的外周壁面上开设有舱室，用于容置并固定检测模块；

所述存取机械臂设置在所述旋转舱的一侧，用于实现所述检测模块在对应舱室中的快速存取；

所述定位组件对应所述旋转舱设置，其包括激光测距单元、图像识别单元和锁定单元；相应地，在各所述舱扇单元上分别设置有定位阶梯、信息码和锁定孔；

所述定位阶梯沿环向设置在所述舱扇单元的侧壁面上，其与所述激光测距单元匹配设置，使得所述激光测距单元可通过检测其与定位阶梯之间的距离来判断该舱扇单元是否转动到位；所述信息码设置在所述舱扇单元的侧壁面上，使得所述图像识别单元可通过识别各信息码来确定对应的舱扇单元；所述锁定单元与所述锁定孔匹配设置，并可在对应舱扇单元旋转到位后匹配该舱扇单元上的锁定孔，以将所述旋转舱锁定到位。

2.根据权利要求1所述的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其中，还包括存储室；

所述旋转舱设置在所述存储室内，用于将存储于旋转舱中的检测模块与外界隔离；所述存取机械臂设置在所述存储室外，并对应该存取机械臂在所述存储室上开设有取物口，使得所述存取机械臂可通过所述取物口对正旋转到位的舱室。

3.根据权利要求1所述的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其中，所述舱室的底部设置有若干电磁基座，并在检测模块的一侧端面上设置有对应的磁铁盘，使得所述检测模块可在各电磁基座通电后固定于所述舱室中，并在各电磁基座断电后解除在所述舱室内的固定。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其中，所述舱室的底部设置有电气基座，并在所述检测模块的一侧端面上设置有电气接口，使得所述检测模块固定于所述舱室时所述电气接口刚好匹配所述电气基座，以实现所述检测模块的自检作业。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其中，所述检测模块背离舱室底部的一侧端面上成对开设有夹持槽，用于所述存取机械臂的机械手夹取。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其中，所述旋转舱为并排设置的多个。

7.根据权利要求6所述的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其中，所述存取机械臂设置有多个，并与所述旋转舱一一对应设置；或者单个所述存取机械臂对应若干个旋转舱设置，可用于实现各旋转舱中检测模块的存取。

8.根据权利要求7所述的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其中，所述存取机械臂设置为一个，其底部固定在横移导轨上，使得所述存取机械臂可在所述横移导轨上往复运动，以切换对应的旋转舱。