[发明专利]一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统

说明书

本发明公开了一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，属于轨道交通检修技术领域，其通过将轨道交通的检修设备模块化设计，使得检修设备的调整、组合更加灵活和便捷；同时，通过旋转舱与存取机械臂的对应设置，利用旋转舱上间隔设置的舱室实现了检修模块的有序存储，并通过存取机械臂的设置实现了检修模块的准确存取。本发明的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其结构简单，操作简便，能有效实现检修模块的存储、存取、定位和自检功能，简化轨道交通的检修工艺，降低轨道交通的检修成本，提高轨道交通的检修效率和检修准确性，满足不同的轨道交通检修需求，具有较好的实用价值和推广价值。

技术领域

本发明属于轨道交通检修技术领域，具体涉及一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统。

背景技术

随着我国经济的不断发展和基础建设的不断推进，轨道交通的建设规模逐年增加。在轨道交通系统中，钢轨、接触网、接触轨、轨枕、供变电设备、通信信号设备等基础设施作为列车运行的基础，对轨道交通的安全运营至关重要。因此，在轨道交通运营过程中需要定期对基础设施进行检修、维护，以保证轨道交通运营的安全性。

对于基础设施的养护维修，传统的做法大多是靠维修人员操作检修器具进行的，这种方式虽然在一定程度上满足检修的需求。但是，人工作业的方式存在运维成本高、质量参差不齐、作业效率低下、连续作业时间较短等不足，在我国轨道交通营运里程快速增长的当下，已经越来越难满足实际的作业需求。

鉴于上述情况以及科技的发展，新的技术也逐渐在代替传统检修方式中人的职能，其中，机器人检修技术的飞速发展很好地解决了传统人工作业方式中存在的不足，已经在近年来成为了轨道交通检修的主要力量，并在部分领域中取得了可喜的成果。然而，由于不同基础实施的检修方式不同，对作业机器人的控制要求也不同，使得现有的机器人往往只能携带单一的检测模块，即便是携带有多种检测模块，也没法充分发掘出检修机器人的检修潜力，进而无法有效提升检修的效率。此外，由于不同的检修过程需要不同的检修机器人，导致检修机器人的种类、数量较多，存取问题较大，且轨道交通的检修的位置往往存在变化性，导致设备的运输、调度难度较大，检修的灵活性差，无法充分满足检修的需求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，能实现多种检测模块的快速存取，为不同检修作业环境下的快速检修提供条件，提升机器人检修的效率和灵活性。

为实现上述目的，本发明提供一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其包括旋转舱和存取机械臂；

所述旋转舱通过转动轴匹配在两相对设置的舱基座上，并可在所述转动轴的旋转带动下进行绕轴转动；所述旋转舱沿环向分隔为多个舱扇单元，所述舱扇单元的外周壁面上开设有舱室，用于容置并固定检测模块；

所述存取机械臂设置在所述旋转舱的一侧，用于实现所述检测模块在对应舱室中的快速存取。

作为本发明的进一步改进，还包括定位组件；所述定位组件对应所述旋转舱设置，用于实现所述旋转舱转动过程中对应舱扇单元的识别以及旋转舱转动到位后的锁定。

作为本发明的进一步改进，所述定位组件包括激光测距单元、图像识别单元和锁定单元；相应地，在各所述舱扇单元上分别设置有定位阶梯、信息码和锁定孔；

所述定位阶梯沿环向设置在所述舱扇单元的侧壁面上，其与所述激光测距单元匹配设置，使得所述激光测距单元可通过检测其与定位阶梯之间的距离来判断该舱扇单元是否转动到位；所述信息码设置在所述舱扇单元的侧壁面上，使得所述图像识别单元可通过识别各信息码来确定对应的舱扇单元；所述锁定单元与所述锁定孔匹配设置，并可在对应舱扇单元旋转到位后匹配该舱扇单元上的锁定孔，以将所述旋转舱锁定到位。

作为本发明的进一步改进，还包括存储室；