[发明专利]一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂

权利要求书

1.一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，包括液压杆(1)，其特征在于，所述液压杆(1)的表面固定套接有安装架(2)，所述液压杆(1)的底端滑动连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)远离液压杆(1)的一端固定连接有衔接杆(4)，所述安装架(2)底端转动连接有夹杆(5)，所述安装架(2)的底端固定连接有缓冲腔(7)，所述安装架(2)的顶端固定连接有油箱(19)，所述油箱(19)的顶端固定连接有气压管(16)，所述气压管(16)延伸至安装架(2)外部，所述油箱(19)的侧壁固定连接有输油管(21)，所述气压管(16)内部设有加压机构，所述衔接杆(4)上设有传动机构，所述缓冲腔(7)内部设有缓冲机构，所述输油管(21)内部设有阀门装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，其特征在于，所述传动机构包括转动连接在衔接杆(4)两侧表面上的两个第一连接杆(6)，两个所述第一连接杆(6)远离衔接杆(4)的一端与夹杆(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，其特征在于，所述缓冲机构包括固定连接在缓冲腔(7)内部安装架(2)侧壁上的弹簧伸缩杆(11)，所述弹簧伸缩杆(11)远离安装架(2)一端规定连接有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)表面固定套接有活塞(9)，所述缓冲腔(7)内部填充有液压油(10)，所述活塞杆(8)的表面滑动套接有密封塞(15)，所述活塞杆(8)顶端固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)远离活塞杆(8)的一端固定连接有第一磁铁(13)，所述缓冲腔(7)的表面开设有滑槽(14)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，其特征在于，所述活塞(9)上设有油孔，所述固定杆(12)在滑槽(14)表面滑动。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，其特征在于，所述加压机构包括滑动连接在安装架(2)内部的第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)底端固定连接有第二磁铁(18)，所述第二连接杆(17)顶端固定连接有橡皮碗(20)，所述第二连接杆(17)表面上套设有弹簧(24)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，其特征在于，所述第二磁铁(18)和橡皮碗(20)紧贴气压管(16)的内表面，且所述第二磁铁(18)和橡皮碗(20)在气压管(16)表面上滑动，所述弹簧(24)两端分别固定连接在安装架(2)的表面和气压管(16)的表面上。

7.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，其特征在于，所述阀门装置包扣固定连接在输油管(21)内侧壁上的扭转弹簧(22)，所述扭转弹簧(22)上固定连接有阀门(23)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，其特征在于，所述第一磁铁(13)顶端的极性与第二磁铁(18)底端的极性相反。