[发明专利]一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂

说明书

本发明公开了一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，包括液压杆，所述液压杆的表面固定套接有安装架，所述液压杆的底端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压杆的一端固定连接有衔接杆，所述安装架底端转动连接有夹杆，所述安装架的底端固定连接有缓冲腔，所述安装架的顶端固定连接有油箱，所述油箱的顶端固定连接有气压管，所述气压管延伸至安装架外部，所述油箱的侧壁固定连接有输油管，本发明，通过设计的缓冲机构、加压机构设计，提高了起重机和抓具的稳定性，减小抓具摆动的幅度，从而减少晃动，同时通过油箱内部的润滑油喷到伸缩杆上，保护了伸缩杆，提高了液压杆与伸缩杆的使用寿命。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，机械夹持臂得到广泛的应用，在多种工业生产领域，常常利用机械夹持臂来夹持物品，不仅降低人工的劳动强度，还可以大大提高生产效率。

但现有的机械夹臂在生产夹持物体时，通常情况下抓取物料作业时夹杆会有很大的左右摆动，很难控制测绘精确位置,由于抓具的工作环境是在室外，液压杆内部的伸缩杆暴露在外面时，空气中的粉尘进入液压杆内会增加液压杆与伸缩杆之间的摩擦力，易使液压杆与伸缩杆磨损，为此，提出涉及一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有机械夹臂会有很大的左右摆动，很难控制测绘精确位置，气中的粉尘进入液压杆的缺点，而提出的一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，包括液压杆，所述液压杆的表面固定套接有安装架，所述液压杆的底端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压杆的一端固定连接有衔接杆，所述安装架底端转动连接有夹杆，所述安装架的底端固定连接有缓冲腔，所述安装架的顶端固定连接有油箱，所述油箱的顶端固定连接有气压管，所述气压管延伸至安装架外部，所述油箱的侧壁固定连接有输油管，所述气压管内部设有加压机构，所述衔接杆上设有传动机构，所述缓冲腔内部设有缓冲机构，所述输油管内部设有阀门装置。

优选地，所述传动机构包括转动连接在衔接杆两侧表面上的两个第一连接杆，两个所述第一连接杆远离衔接杆的一端与夹杆固定连接。

优选地，所述缓冲机构包括固定连接在缓冲腔内部安装架侧壁上的弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆远离安装架一端规定连接有活塞杆，所述活塞杆表面固定套接有活塞，所述缓冲腔内部填充有液压油，所述活塞杆的表面滑动套接有密封塞，所述活塞杆顶端固定连接有固定杆，所述固定杆远离活塞杆的一端固定连接有第一磁铁，所述缓冲腔的表面开设有滑槽。

优选地，所述活塞上设有油孔，所述固定杆在滑槽表面滑动。

优选地，所述加压机构包括滑动连接在安装架内部的第二连接杆，所述第二连接杆底端固定连接有第二磁铁，所述第二连接杆顶端固定连接有橡皮碗，所述第二连接杆表面上套设有弹簧。

优选地，所述第二磁铁和橡皮碗紧贴气压管的内表面，且所述第二磁铁和橡皮碗在气压管表面上滑动，所述弹簧两端分别固定连接在安装架的表面和气压管的表面上。

优选地，所述阀门装置包扣固定连接在输油管内侧壁上的扭转弹簧，所述扭转弹簧上固定连接有阀门。

优选地，所述第一磁铁顶端的极性与第二磁铁底端的极性相反。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

1、通过缓冲机构的设计，使夹杆在抓取夹紧产生晃动的时候，从而带动活塞杆快速移动，活塞杆带动活塞快速移动，缓冲腔里的液压油通过油孔流向右侧，由于活塞的挤压量大于油孔上的流量，消耗抓具摆动的能量，减小抓具摆动的幅度，从而减少晃动。