[发明专利]气动换向升降智能转运平台

权利要求书

1.一种气动换向升降智能转运平台，其特征在于，包括：

安装机架(1)，具有第一输送通道；

电动传送机构(2)，设置于所述第一输送通道内，所述电动传送机构包括用于输送货物的输送带；

升降移动系统(5)，与所述安装机架(1)连接，部分所述升降移动系统(5)沿竖直方向可移动地设置，以带动所述安装机架(1)和位于所述第一输送通道内的电动传送机构(2)沿竖直方向移动；

辅助转运系统(7)，位于所述安装机架(1)的一侧，所述辅助转运系统(7)包括用于夹持和松开货物的夹持部，所述夹持部用于将所述货物移动至所述输送带；

控制器(3)，设置于所述安装机架(1)，所述升降移动系统(5)、所述电动传送机构(2)和所述辅助转运系统(7)均与所述控制器(3)控制连接；

所述气动换向升降智能转运平台还包括与所述控制器(3)控制连接的换向转运系统(6)，所述换向转运系统(6)包括具有第二输送通道的传送滑道板(608)，所述第二输送通道和所述第一输送通道连通，所述传送滑道板(608)的一端与所述安装机架(1)连接，所述传送滑道板(608)的另一端与所述辅助转运系统(7)连接，且所述传送滑道板(608)相对于所述安装机架(1)可转动地设置，以调节所述辅助转运系统(7)的高度和在水平面内的位置；

所述辅助转运系统(7)包括设置于所述传送滑道板(608)的两侧的两个辅助机构(701)，所述辅助机构(701)包括：第一驱动结构(70110)，所述第一驱动结构(70110)的伸缩端相对于所述第一驱动结构(70110)的固定端沿第一方向可移动地设置，所述第一驱动结构(70110)的固定端与所述传送滑道板(608)连接；第二驱动结构(70111)，所述第二驱动结构(70111)的伸缩端相对于所述第二驱动结构(70111)的固定端沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地设置，所述第二驱动结构(70111)的固定端与所述第一驱动结构(70110)的伸缩端连接；夹持臂(70112)，与所述第二驱动结构(70111)的伸缩端连接，以使所述夹持臂(70112)沿所述第一方向和所述第二方向可移动地设置，两个所述夹持臂(70112)形成所述夹持部。

2.根据权利要求1所述的气动换向升降智能转运平台，其特征在于，所述换向转运系统(6)还包括：

安装板(604)，所述传送滑道板(608)与所述安装板(604)枢转连接，以使所述传送滑道板(608)在竖直平面内可转动地设置；

驱动部(606)，所述驱动部(606)的固定端与所述安装板(604)可转动地连接，所述驱动部(606)的伸缩端与所述传送滑道板(608)可转动地连接，且所述伸缩端相对于所述固定端沿所述驱动部(606)的轴线方向可移动地设置。

3.根据权利要求2所述的气动换向升降智能转运平台，其特征在于，所述换向转运系统(6)还包括：

安装底板(602)；

电动转动盘(603)，包括基座和相对于所述基座在水平面可转动设置的转动盘，所述转动盘与所述安装板(604)连接，所述基座与所述安装底板(602)连接，以带动所述传送滑道板(608)在水平面内转动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的气动换向升降智能转运平台，其特征在于，所述换向转运系统(6)还包括设置于所述传送滑道板(608)的远离所述安装机架(1)的一端的铲货机构(609)，所述铲货机构(609)包括铲板(60905)，所述铲板(60905)相对于所述传送滑道板(608)在竖直平面内可转动地设置，以使所述铲板(60905)具有支撑所述货物的展开位置和位于所述传送滑道板(608)下方的收纳位置。