[发明专利]气动换向升降智能转运平台有效
申请号: | 202110713764.5 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113371392B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 喻晓;靳福东;李岩;吴江;陈巍;刘静斐;宋双;王志强;李珍;石亮;朱军;姚伟谨;康乃馨;孙鹏;张弛;黄磊;施普菁;张莉;刘宁宁 | 申请(专利权)人: | 国网北京市电力公司;国家电网有限公司;科大智能电气技术有限公司 |
主分类号: | B65G15/30 | 分类号: | B65G15/30;B65G23/22;B65G65/04;B65G47/04;B66F7/12;B66F7/16;B66F7/28 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李荟萃 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气动 换向 升降 智能 转运 平台 | ||
本发明提供了一种气动换向升降智能转运平台。气动换向升降智能转运平台包括:安装机架,具有第一输送通道;电动传送机构,设置于第一输送通道内,电动传送机构包括用于输送货物的输送带;升降移动系统,与安装机架连接,部分升降移动系统沿竖直方向可移动地设置,以带动安装机架和位于第一输送通道内的电动传送机构沿竖直方向移动;辅助转运系统,位于安装机架的一侧,辅助转运系统包括用于夹持和松开货物的夹持部,夹持部用于将货物移动至输送带;控制器,设置于安装机架,升降移动系统、电动传送机构和辅助转运系统均与控制器控制连接。本发明的技术方案的气动换向升降智能转运平台能够针对不同高度的货物进行自动搬运。
技术领域
本发明涉及物流运输领域技术领域,具体而言,涉及一种气动换向升降智能转运平台。
背景技术
物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类,前者属于运输硬技术,后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施,如公路,铁路,海运,运输车等基础设施的完善,运输软技术则包括管理方法,物流技术,物流人员素养等。
目前,物流运输过程中,常常采用体积较大的集装箱进行物流传送运输,集装箱在进行卸货时,由于集装箱是安装在货车上的,导致集装箱无法放置到地面上,进而集装箱和地面形成了一定的高度差,此时需要将传送带架高并伸入至集装箱内部,然后人工进入到集装箱内部依次将货物搬放至传送带上,进而从集装箱内部传送出来,在此过程中,集装箱自身的高度远远高于人的手可触及的高度,进而导致集装箱内顶部的货物难以取下进行转移,人工需要将底部的货物抽出,然后顶部的货物向下坠落至较低位置,然后再进行搬运,货物坠落会砸伤工作人员,同时部分货物受到撞击会损坏;并且部分箱体货物受到撞击挤压后出现容易出现箱体变形的问题,工作人员需要对其箱体进行矫正后再进行传送。因此,现有技术中主要依靠人工搬运货物,难以针对集装箱中不同高度的货物进行自动搬运。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种气动换向升降智能转运平台,上述气动换向升降智能转运平台能够针对不同高度的货物进行自动搬运。
为了实现上述目的,本发明提供了一种气动换向升降智能转运平台,包括:安装机架,具有第一输送通道;电动传送机构,设置于第一输送通道内,电动传送机构包括用于输送货物的输送带;升降移动系统,与安装机架连接,部分升降移动系统沿竖直方向可移动地设置,以带动安装机架和位于第一输送通道内的电动传送机构沿竖直方向移动;辅助转运系统,位于安装机架的一侧,辅助转运系统包括用于夹持和松开货物的夹持部,夹持部用于将货物移动至输送带;控制器,设置于安装机架,升降移动系统、电动传送机构和辅助转运系统均与控制器控制连接。
进一步地,气动换向升降智能转运平台还包括与控制器控制连接的换向转运系统,换向转运系统包括具有第二输送通道的传送滑道板,第二输送通道和第一输送通道连通,传送滑道板的一端与安装机架连接,传送滑道板的另一端与辅助转运系统连接,且传送滑道板相对于安装机架可转动地设置,以调节辅助转运系统的高度和在水平面内的位置。
进一步地,换向转运系统还包括:安装板,传送滑道板与安装板枢转连接,以使传送滑道板在竖直平面内可转动地设置;驱动部,驱动部的固定端与安装板可转动地连接,驱动部的伸缩端与传送滑道板可转动地连接,且伸缩端相对于固定端沿驱动部的轴线方向可移动地设置。
进一步地,换向转运系统还包括:安装底板;电动转动盘,包括基座和相对于基座在水平面可转动设置的转动盘,转动盘与安装板连接,基座与安装底板连接,以带动传送滑道板在水平面内转动。
进一步地,换向转运系统还包括设置于传送滑道板的远离安装机架的一端的铲货机构,铲货机构包括铲板,铲板相对于传送滑道板在竖直平面内可转动地设置,以使铲板具有支撑货物的展开位置和位于传送滑道板下方的收纳位置。
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