[发明专利]打线设备及打线方法

权利要求书

1.一种打线设备，其特征在于，包括：

机座；

固定装置，设置在所述机座上，所述固定装置用于固定待绕线线筒；

引线装置，设置在所述机座上，所述引线装置包括引线架，所述引线架用于将纱线的线头引导至靠近固定在所述固定装置上的所述待绕线线筒；以及

旋转装置，设置在所述机座上，所述旋转装置连接于所述固定装置以用于驱动所述固定装置旋转，从而带动所述待绕线线筒旋转，使所述纱线缠绕在所述待绕线线筒上，得到绕线筒。

2.如权利要求1所述的打线设备，其特征在于，所述引线架包括安装杆以及设置在所述安装杆上的引导件。

3.如权利要求1所述的打线设备，其特征在于，所述引线装置还包括移位驱动部件，所述移位驱动部件连接于所述引线架以用于驱动所述引线架靠近或远离固定在所述固定装置上的所述待绕线线筒。

4.如权利要求1～3中任一项所述的打线设备，其特征在于，所述引线装置还包括摆动驱动部件，所述摆动驱动部件连接于所述引线架以用于驱动所述引线架沿着旋转中的所述待绕线线筒往复摆动。

5.如权利要求1～3中任一项所述的打线设备，其特征在于，所述固定装置包括第一夹持部件、第二夹持部件以及夹持驱动部件，所述夹持驱动部件连接于所述第一夹持部件和/或所述第二夹持部件，所述夹持驱动部件用于驱动所述第一夹持部件和所述第二夹持部件相互靠近以夹紧所述待绕线线筒或者相互远离。

6.如权利要求5所述的打线设备，其特征在于，所述第一夹持部件位于所述第二夹持部件的正上方，所述夹持驱动部件用于驱动所述第一夹持部件和所述第二夹持部件在竖直方向上相对运动。

7.如权利要求1～3、6中任一项所述的打线设备，其特征在于，所述打线设备还包括线筒检测装置以及控制装置，所述线筒检测装置用于检测所述第一夹持部件和所述第二夹持部件之间是否有所述待绕线线筒，所述控制装置与所述线筒检测装置、所述夹持驱动部件以及所述旋转装置电性连接，当所述线筒检测装置检测到所述固定装置上有所述待绕线线筒，所述控制装置控制所述夹持驱动部件驱动所述第一夹持部件和所述第二夹持部件夹紧所述待绕线线筒，并控制所述旋转装置驱动所述固定装置旋转。

8.如权利要求7所述的打线设备，其特征在于，所述打线设备还包括线筒转移装置，所述线筒转移装置设置在所述机座上，所述线筒转移装置用于抓取所述待绕线线筒并转移至所述第一夹持部件和所述第二夹持部件之间。

9.如权利要求8所述的打线设备，其特征在于，所述打线设备还包括线筒存放架，所述线筒存放架设置在所述机座上，所述线筒存放架用于存放待绕线线筒，所述线筒转移装置用于从所述线筒存放架上抓取所述待绕线线筒。

10.如权利要求9所述的打线设备，其特征在于，所述线筒转移装置设置在所述线筒存放架和所述固定装置之间，所述线筒转移装置包括转动驱动部件以及抓取爪，所述转动驱动部件连接于所述抓取爪以用于驱动所述抓取爪转动。

11.如权利要求10所述的打线设备，其特征在于，所述线筒转移装置还包括升降驱动部件，所述升降驱动部件连接于所述抓取爪以用于驱动所述抓取爪上升或下降。

12.如权利要求1～3、6、8～11中任一项所述的打线设备，其特征在于，所述打线设备还包括裁切装置，所述裁切装置设置在所述机座上，所述裁切装置用于切断所述绕线筒和所述引线架之间的纱线。

13.一种打线方法，其特征在于，使用如权利要求1～12中任一项所述的打线设备，所述打线方法包括以下步骤：

控制所述固定装置固定待绕线线筒；

将纱线通过所述引线架引导至靠近固定在所述固定装置上的所述待绕线线筒；

控制所述旋转装置驱动所述固定装置旋转，从而带动所述待绕线线筒旋转，使所述纱线缠绕在所述待绕线线筒上，得到绕线筒。