[发明专利]打线设备及打线方法

说明书

本发明涉及一种打线设备及打线方法。打线设备包括机座、固定装置、引线装置以及旋转装置。固定装置用于固定待绕线线筒，引线装置包括引线架，引线架用于将纱线的线头引导至靠近固定在固定装置上的待绕线线筒。旋转装置连接于固定装置以用于驱动固定装置旋转，从而带动待绕线线筒旋转。高速旋转的待绕线线筒会使纱线缠绕在待绕线线筒上，得到绕线筒。本发明的打线设备及打线方法实现纱线在待绕线线筒上初始绕制的自动化，降低了人力成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及纺织机械设备技术领域，特别是涉及一种打线设备及打线方法。

背景技术

在纺织行业中，打线机是用于将纱线绕制在线筒上的设备。传统的打线机在绕线之前，需要依靠人工进行初始绕线工作。初始绕线时，需要通过人工拿取线筒，在线筒上绕制几圈纱线后，放置在打线机上，再启动打线机，进行后续的绕线工作。然而，这种打线方式人力成本高，自动化程度较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种打线设备及打线方法，以解决传统的打线机人力成本高，自动化程度较低的问题。

一种打线设备，包括：

机座；

固定装置，设置在所述机座上，所述固定装置用于固定待绕线线筒；

引线装置，设置在所述机座上，所述引线装置包括引线架，所述引线架用于将纱线的线头引导至靠近固定在所述固定装置上的所述待绕线线筒；以及

旋转装置，设置在所述机座上，所述旋转装置连接于所述固定装置以用于驱动所述固定装置旋转，从而带动所述待绕线线筒旋转，使所述纱线缠绕在所述待绕线线筒上，得到绕线筒。

与现有方案相比，上述打线设备具有以下有益效果：

上述打线设备包括设置在机座上的固定装置、引线装置和旋转装置，打线时，控制固定装置固定待绕线线筒，将纱线通过引线架引导至靠近固定在固定装置上的待绕线线筒，控制旋转装置驱动固定装置旋转，从而带动待绕线线筒旋转，使纱线缠绕在待绕线线筒上，从而实现纱线在待绕线线筒上初始绕制的自动化，降低了人力成本，提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述引线架包括安装杆以及设置在所述安装杆上的引导件。

在其中一个实施例中，所述引线装置还包括移位驱动部件，所述移位驱动部件连接于所述引线架以用于驱动所述引线架靠近或远离固定在所述固定装置上的所述待绕线线筒。

在其中一个实施例中，所述引线装置还包括摆动驱动部件，所述摆动驱动部件连接于所述引线架以用于驱动所述引线架沿着旋转中的所述待绕线线筒往复摆动。

在其中一个实施例中，所述固定装置包括第一夹持部件、第二夹持部件以及夹持驱动部件，所述夹持驱动部件连接于所述第一夹持部件和/或所述第二夹持部件，所述夹持驱动部件用于驱动所述第一夹持部件和所述第二夹持部件相互靠近以夹紧所述待绕线线筒或者相互远离。

在其中一个实施例中，所述第一夹持部件位于所述第二夹持部件的正上方，所述夹持驱动部件用于驱动所述第一夹持部件和所述第二夹持部件在竖直方向上相对运动。

在其中一个实施例中，所述打线设备还包括线筒检测装置以及控制装置，所述线筒检测装置用于检测所述第一夹持部件和所述第二夹持部件之间是否有所述待绕线线筒，所述控制装置与所述线筒检测装置、所述夹持驱动部件以及所述旋转装置电性连接，当所述线筒检测装置检测到所述固定装置上有所述待绕线线筒，所述控制装置控制所述夹持驱动部件驱动所述第一夹持部件和所述第二夹持部件夹紧所述待绕线线筒，并控制所述旋转装置驱动所述固定装置旋转。

在其中一个实施例中，所述打线设备还包括线筒转移装置，所述线筒转移装置设置在所述机座上，所述线筒转移装置用于抓取所述待绕线线筒并转移至所述第一夹持部件和所述第二夹持部件之间。