[发明专利]一种装船作业系统、控制方法、装置以及计算机设备

权利要求书

1.一种装船作业控制方法，其特征在于，包括：

控制装船机抛料铲以预设工作姿态对目标装载点进行装船；

若目标装载点的实际装载量与目标装载点对应的仿真装载量匹配，则控制装船机运动到下一装载点并以下一装载点作为目标装载点，以及返回所述控制所述装船机抛料铲以预设工作姿态对目标装载点进行装船的步骤继续执行，直至进入船舱的货物的总装载量与仿真总装载量匹配；其中，所述仿真装载总量和各个装载点的所述仿真装载量是根据所述装船机抛料铲以所述预设工作姿态进行预设装舱高度的装船作业仿真所得到的；

所述装船作业控制方法还包括：

获取运输皮带机的运输速度以及第一货物流量；所述运输皮带机为向所述装船机运输货物的皮带机，所述第一货物流量为设置在所述运输皮带机上的皮带秤在预设统计间隔测得的货物流量；

根据所述第一货物流量离开所述皮带秤的时间和所述运输速度确定所述第一货物流量的运动距离；

根据所述皮带秤与所述装船机抛料铲的运输距离和所述第一货物流量的运动距离判断所述第一货物流量是否进入船舱；

若进入船舱的多个所述第一货物流量的和与目标装载点对应的所述仿真装载量匹配，则判定目标装载点的所述实际装载量与目标装载点对应的所述仿真装载量匹配。

2.根据权利要求1所述的装船作业控制方法，其特征在于，所述根据所述皮带秤与所述装船机抛料铲的运输距离和所述第一货物流量的运动距离判断所述第一货物流量是否进入船舱的步骤包括：

若所述第一货物流量的运动距离大于所述皮带秤与所述装船机抛料铲的运输距离，则判定所述第一货物流量进入船舱。

3.根据权利要求1所述的装船作业控制方法，其特征在于，所述装船作业控制方法还包括：

根据装船机抛料铲的预设工作姿态以及预设装载路线进行装船作业仿真，以确定在各个装载点预设装舱高度下的仿真装载量以及仿真总装载量；

控制所述装船机抛料铲以预设工作姿态对当前所述装载点进行装船；

若目标装载点的实际装载量与目标装载点对应的所述仿真装载量匹配，则控制装船机按所述预设装载路线运动到下一装载点并以下一装载点作为目标装载点，以及返回所述控制所述装船机抛料铲以预设工作姿态对目标装载点进行装船的步骤继续执行，直至进入船舱的货物的总装载量与所述仿真总装载量匹配。

4.根据权利要求1所述的装船作业控制方法，其特征在于，所述装船作业控制方法还包括：

根据装船机抛料铲的预设工作姿态和待装货物的物料特性进行装船作业仿真，以确定在各个装载点预设装舱高度下的仿真装载量以及仿真总装载量。

5.根据权利要求1所述的装船作业控制方法，其特征在于，所述装船作业控制方法还包括：

根据装船机抛料铲的预设工作姿态和待装船舶的船舱结构进行装船作业仿真，以确定在各个装载点预设装舱高度下的仿真装载量以及仿真总装载量。

6.根据权利要求4所述的装船作业控制方法，其特征在于，所述待装货物包括煤炭，所述物料特性包括煤炭颗粒的大小和含水量。