[发明专利]一种装船作业系统、控制方法、装置以及计算机设备

说明书

本申请涉及一种装船作业系统、控制方法、装置以及计算机设备。所述装船作业控制方法包括：控制装船机抛料铲以预设工作姿态对目标装载点进行装船；若目标装载点的实际装载量与目标装载点对应的仿真装载量匹配，则控制装船机运动到下一装载点并以下一装载点作为目标装载点，以及返回控制装船机抛料铲以预设工作姿态对目标装载点进行装船的步骤继续执行，直至进入船舱的货物的总装载量与仿真总装载量匹配。其中，仿真装载总量和各个装载点的仿真装载量是根据装船机抛料铲以预设工作姿态进行预设装舱高度的装船作业仿真所得到的。消除了由于观测带来的物料分布不均匀现象，提升了物料在舱内的分布合理性。

技术领域

本申请涉及装船作业技术领域，特别是涉及一种装船作业系统、控制方法、装置以及计算机设备和存储介质。

背景技术

船舶运输具有运输量大、运费低廉等优点，在运输大量散装货物时，常常会使用货运船舶作为运输工具。需要通过装船机进行装船作业以使散装货物装载到货运船舶的船舱内。

在传统装船作业技术中，存在着各装载点高度相差较大，导致货物在船舶内分布不均，容易造成船舶偏载的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够消除各装载点物料分布不均匀现象的装船作业系统、控制方法、装置以及计算机设备和存储介质。

一方面，本发明实施例提供一种装船作业控制方法，包括：控制装船机抛料铲以预设工作姿态对目标装载点进行装船；若目标装载点的实际装载量与目标装载点对应的仿真装载量匹配，则控制装船机运动到下一装载点并以下一装载点作为目标装载点，以及返回控制装船机抛料铲以预设工作姿态对目标装载点进行装船的步骤继续执行，直至进入船舱的货物的总装载量与仿真总装载量匹配；其中，仿真装载总量和各个装载点的仿真装载量是根据装船机抛料铲以预设工作姿态进行预设装舱高度的装船作业仿真所得到的。

在其中一个实施例中，装船作业控制方法还包括：获取运输皮带机的运输速度以及第一货物流量；运输皮带机为向装船机运输货物的皮带机，第一货物流量为设置在运输皮带机上的皮带秤在预设统计间隔测得的货物流量；根据第一货物流量离开皮带秤的时间和运输速度确定第一货物流量的运动距离；根据皮带秤与装船机抛料铲的运输距离和第一货物流量的运动距离判断第一货物流量是否进入船舱；若进入船舱的多个第一货物流量的和与目标装载点对应的仿真装载量匹配，则判定目标装载点的实际装载量与目标装载点对应的仿真装载量匹配。

在其中一个实施例中，根据皮带秤与装船机抛料铲的运输距离和第一货物流量的运动距离判断第一货物流量是否进入船舱的步骤包括：若第一货物流量的运动距离大于皮带秤与装船机抛料铲的运输距离，则判定第一货物流量进入船舱。

在其中一个实施例中，装船作业控制方法还包括：根据装船机抛料铲的预设工作姿态以及预设装载路线进行装船作业仿真，以确定在各个装载点预设装舱高度下的仿真装载量以及仿真总装载量；控制装船机抛料铲以预设工作姿态对目标装载点进行装船；若目标装载点的实际装载量与目标装载点对应的仿真装载量匹配，则控制装船机按预设装载路线运动到下一装载点并以下一装载点作为目标装载点，以及返回控制装船机抛料铲以预设工作姿态对目标装载点进行装船的步骤继续执行，直至进入船舱的货物的总装载量与仿真总装载量匹配。

在其中一个实施例中，装船作业控制方法还包括：根据装船机抛料铲的预设工作姿态和待装货物的物料特性进行装船作业仿真，以确定在各个装载点预设装舱高度下的仿真装载量以及仿真总装载量。

在其中一个实施例中，装船作业控制方法还包括：根据装船机抛料铲的预设工作姿态和待装船舶的船舱结构进行装船作业仿真，以确定在各个装载点预设装舱高度下的仿真装载量以及仿真总装载量。