[发明专利]一种带辅助行进作业功能的环切收割装置

权利要求书

1.一种带辅助行进作业功能的环切收割装置，其特征在于，包括移动平台和成对设置的切割机构，每个切割机构包括至少两个回转刀盘，切割机构通过调节机构安装在移动平台，调节机构用于驱动切割机构沿水平方向往复运动，每个切割机构所有的回转刀盘的切割区域能够依次相交，形成半包围结构，每对切割机构的回转刀盘用于将灌木四周切割中心区域保留；

还包括拢枝辊和拢枝杆，拢枝辊成对呈间隔布置在移动机构的端部，用于通过转动收拢灌木，拢枝杆成对呈间隔布置，相对布置的拢枝杆之间形成顺应移动平台移动方向的漏斗状拢枝通道。

2.如权利要求1所述的带辅助行进作业功能的环切收割装置，其特征在于，所述切割机构上的回转刀盘轴线相平行布置，同一个切割机构上回转刀盘的切割区域依次相交。

3.如权利要求1所述的带辅助行进作业功能的环切收割装置，其特征在于，沿垂直于移动平台移动方向上，每对切割机构相对于移动平台中心线对称布置，调节机构驱动成对切割机构同步接近或远离。

4.如权利要求1所述的带辅助行进作业功能的环切收割装置，其特征在于，所述调节机构包括推拉机构和升降机构，回转刀盘安装在推拉机构上，推拉机构通过升降机构安装在移动平台上。

5.如权利要求1所述的带辅助行进作业功能的环切收割装置，其特征在于，所述拢枝辊轴线竖直布置，能够绕其轴线自转，拢枝辊外圆周面上设有凸起，一堆拢枝辊的转动方向相反，用于使收拢的灌木进入拢枝通道内。

6.如权利要求1所述的带辅助行进作业功能的环切收割装置，其特征在于，所述拢枝杆设有多对，沿竖直方向依次间隔布置，切割机构用于环切拢枝通道内的灌木并保留灌木的中心区域灌木枝条。

7.如权利要求1所述的带辅助行进作业功能的环切收割装置，其特征在于，所述移动平台包括龙门机架和成对布置在龙门机架上的行走轮，龙门机架能够通过行走轮沿灌木垄移动。

8.如权利要求7所述的带辅助行进作业功能的环切收割装置，其特征在于，龙门机架上安装有对中机构和控制器，沿移动平台移动方向上，对中机构包括一对布置在龙门机架前端的对中传感器，用于测取灌木的中心位置并发送至控制器，控制器用于控制行走轮调节移动平台位置，使灌木中心区域位于回转刀盘的中间非切割区域。

9.如权利要求1所述的带辅助行进作业功能的环切收割装置，其特征在于，所述移动平台上安装有至少一对切割机构，每个切割机构上安装有至少三个同步转动的回转刀盘。