[发明专利]一种带辅助行进作业功能的环切收割装置

说明书

本公开提供一种带辅助行进作业功能的环切收割装置，涉及农业装备领域，布置成对的切割机构，两个切割机构的切割区域能够靠近形成环形切割区域，其中间为非切割区域，从而对灌木的四周进行环切，保留灌木中心区域枝条，既能够满足平茬收割的需求，又能满足防风和绿化的需求；包括移动平台和成对设置的切割机构，每个切割机构包括至少两个回转刀盘，切割机构通过调节机构安装在移动平台，调节机构用于驱动切割机构沿水平方向往复运动，以改变成对切割机构的间距，每对切割机构所有的回转刀盘的切割区域能够依次相交，围绕形成带有中间非切割区域的类环形切割区域。

技术领域

本公开涉及农业装备领域，特别涉及一种带辅助行进作业功能的环切收割装置。

背景技术

对于一些丛生植物，如沙柳等，其根系较为发达，上方枝条丛生呈火炬状。其耐盐碱性强，具有“平茬复壮”的生物习性，在收割后被砍下的枝条能够进行繁育或作为青贮饲料利用。目前丛生植物在进行平茬时，多从茎根部切断去除所有枝条，等待植物枝条重新生长。

但是，由于在平茬收割时采用了整体切割不留多余枝条，导致切割后的灌木从区域地面空旷，直接影响种植区域的防风和绿化效果；虽然在切割时保留部分枝条能够解决防风和绿化的问题，但由于丛生灌木周边枝条细嫩，松散分布无支撑点切割难度较大，传统切割工具难以精准对枝条根部进行局部切除，导致对丛生灌木枝条进行局部切割的难度较大。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种带辅助行进作业功能的环切收割装置，布置成对的切割机构，两个切割机构的切割区域能够靠近形成环形切割区域，其中间为非切割区域，从而对灌木的四周进行环切，保留灌木中心区域枝条，既能够满足平茬收割的需求，又能满足防风和绿化的需求。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种带辅助行进作业功能的环切收割装置，包括移动平台和成对设置的切割机构，每个切割机构包括至少两个回转刀盘，切割机构通过调节机构安装在移动平台，调节机构用于驱动切割机构沿水平方向往复运动，每个切割机构所有的回转刀盘的切割区域能够依次相交，形成半包围结构，每对切割机构的回转刀盘用于将灌木四周切割中心区域保留。

进一步地，所述切割机构上的回转刀盘轴线相平行布置，同一个切割机构上回转刀盘的切割区域依次相交。

进一步地，沿垂直于移动平台移动方向上，每对切割机构相对于移动平台中心线对称布置，调节机构驱动成对切割机构同步接近或远离。

进一步地，所述调节机构包括推拉机构和升降机构，回转刀盘安装在推拉机构上，推拉机构通过升降机构安装在移动平台上。

进一步地，还包括拢枝辊和拢枝杆，拢枝辊成对呈间隔布置在移动机构的端部，用于通过转动收拢灌木，拢枝杆杆成对呈间隔布置，相对布置的拢枝杆之间形成顺应移动平台移动方向的漏斗状拢枝通道。

进一步地，所述拢枝辊轴线竖直布置，能够绕其轴线自转，拢枝辊外圆周面上设有凸起，一堆拢枝辊的转动方向相反，用于使收拢的灌木进入拢枝通道内。

进一步地，所述拢枝杆设有多对，沿竖直方向依次间隔布置，切割机构用于环切拢枝通道内的灌木并保留灌木的中心区域灌木枝条。

进一步地，所述移动平台包括龙门机架和成对布置在龙门机架上的行走轮，龙门机架能够通过行走轮沿灌木垄移动。

进一步地，龙门机架上安装有对中机构和控制器，沿移动平台移动方向上，对中机构包括一对布置在龙门机架前端的对中传感器，用于测取灌木的中心位置并发送至控制器，控制器用于控制行走轮调节移动平台位置，使灌木中心区域位于回转刀盘的中间非切割区域。

进一步地，所述移动平台上安装有至少一对切割机构，每个切割机构上安装有至少三个同步转动的回转刀盘。

与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：