[发明专利]一种零件表面毛刺批量去除系统及方法

权利要求书

1.一种零件表面毛刺批量去除系统，其特征在于，包括桁架(1)、零件转运机构(2)、滚磨加工滚筒(3)及零件清洗装置(4)；桁架(1)采用环形桁架，环形桁架水平设置；若干零件转运机构(2)滑动设置在环形桁架上，零件转运机构(2)的上端与环形桁架连接，下端与待处理零件连接，并能带动待处理零件竖向升降；滚磨加工滚筒(3)及零件清洗装置(4)间隔设置在桁架(1)的下方，且正对桁架(1)设置；

零件转运机构(2)包括底座(21)、空心回转轴(22)、实心升降轴(23)、蜗杆、蜗轮(24)、第一驱动电机(25)及第二驱动电机(26)；

底座(21)滑动设置在桁架(1)上，空心回转轴(22)竖向穿设在底座(21)上；空心回转轴(22)与底座(21)转动连接，空心回转轴(22)的转动中心竖向设置；实心升降轴(23)竖向滑动设置在空心回转轴(22)中，实心升降轴(23)的外侧固定套设有蜗杆；实心升降轴(23)的下端用于装载待处理零件；

第一驱动电机(25)固定在底座(21)上，第一驱动电机(25)的输出端通过链传动与空心回转轴(22)连接；第二驱动电机(26)安装在空心回转轴(22)上，第二驱动电机(26)的输出端与蜗轮(24)连接，蜗轮(24)的齿部与蜗杆配合连接；

实心升降轴(23)的下端对称设置有零件夹持部(27)；零件夹持部(27)与实心升降轴(23)之间铰接，且可折叠设置；

滚磨加工滚筒(3)包括机架(31)、滚筒本体(32)、驱动电机(33)及滚筒驱动机构(34)；滚筒本体(32)转动设置在机架(31)上，滚筒本体(32)的上方开口设置，滚筒本体(32)中设置有滚磨料；驱动电机(33)安装在机架(31)上，驱动电机(33)的输出端与滚筒驱动机构(34)的输入端连接，滚筒驱动机构(34)的输出端与滚筒本体(32)底部中心连接，用于带动滚筒本体(32)作水平回转运动；

一种零件表面毛刺批量去除方法，利用所述的一种零件表面毛刺批量去除系统，具体包括以下步骤：

步骤1、将待处理零件装载至零件转运机构(2)中，装载有待处理零件的零件转运机构(2)在桁架(1)上移动；

步骤2、零件转运机构(2)移动至滚磨加工滚筒(3)的上方后，将待处理零件伸入滚磨加工滚筒(3)中进行滚磨加工处理；滚磨加工处理完成后，利用零件转运机构(2)将滚磨加工后的零件从滚磨加工滚筒(3)中带出，并移动至零件清洗装置(4)的正上方；

步骤3、利用零件转运机构(2)将滚磨加工后的零件伸入零件清洗装置(4)中进行清洗；清洗完成后，利用零件转运机构(2)将清洗后的零件从零件清洗装置(4)中带出，并移动至零件装卸点；

步骤4、每个零件转运机构(2)重复上述操作，实现对零件表面毛刺的批量处理。

2.根据权利要求1所述的一种零件表面毛刺批量去除系统，其特征在于，桁架(1)采用分段设置，包括第一桁架段(11)、第二桁架段(12)及圆弧形桁架段(13)；第一桁架段(11)的一端与圆弧形桁架段(13)的一端连接，圆弧形桁架段(13)的另一端与第二桁架段(12)的一端连接，第二桁架段(12)的另一端与第一桁架段(11)的另一端连接；

第一桁架段(11)设置在待处理零件堆放点的上方，第二桁架段(12)设置在零件清洗装置(4)的上方；圆弧形桁架段(13)设置在滚磨加工滚筒(3)的上方，圆弧形桁架段(13)的形状与滚磨加工滚筒(3)的形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种零件表面毛刺批量去除系统，其特征在于，还包括底座驱动机构，底座驱动机构设置在底座(21)与桁架(1)之间，用于驱动底座(21)沿桁架(1)水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种零件表面毛刺批量去除系统，其特征在于，零件清洗装置(4)包括装置平台、清洗箱体、清洗喷头及漂洗喷头；清洗箱体设置在装置平台上，清洗箱体包括清洗腔和漂洗腔；清洗喷头设置在清洗腔中，用于向清洗腔内喷射酸性或碱性清洗液；漂洗喷头设置漂洗腔中，用于向漂洗腔内喷射清水。

5.根据权利要求1所述的一种零件表面毛刺批量去除系统，其特征在于，还包括零件装卸机械手，零件装卸机械手设置在桁架(1)的侧边，用于抓取待处理零件，并将待处理零件装载至零件转运机构(2)上。