[发明专利]一种零件表面毛刺批量去除系统及方法

说明书

本发明公开了一种零件表面毛刺批量去除系统及方法，包括桁架、零件转运机构、滚磨加工滚筒及零件清洗装置；桁架采用环形桁架，环形桁架水平设置；若干零件转运机构滑动设置在环形桁架上，零件转运机构的上端与环形桁架连接，下端与待处理零件连接，并能带动待处理零件竖向升降；滚磨加工滚筒及零件清洗装置间隔设置在桁架的下方，且正对桁架设置；本发明通过在桁架上设置零件转运机构实现待处理零件的运转，利用滚磨加工滚筒对待处理零件的表面毛刺进行处理，并利用零件清洗设备对滚磨加工处理后的零件进行清洗；利用若干零件转运机构的动作，实现系统的连续转运工作，提高了零件表面毛刺去除加工的作业效率，满足工业大批量生产需求。

技术领域

本发明属于零件加工技术领域，特别涉及一种零件表面毛刺批量去除系统及方法。

背景技术

齿轮类零件因其具有结构简单，制造成本低，且能够保证固定的传动比等优点，被广泛应用到机械传动领域的各种结构中，而毛刺的存在对齿轮类零件性能具有较大的不良影响；毛刺是在金属、非金属零件的制造过程中，在零件表面过渡处出现的各种尖边、毛边等不规则的部分，影响零件的检测、装配、使用性能、工作寿命等、严重时会使齿面发生严重磨损甚至点蚀、断齿等。大量的实践与研究表明，齿轮齿面质量的提高将有助于齿轮副传动过程中的耐磨性、精度保持性等的改善进而提高齿轮使用性能(如使用寿命、噪音等)。

目前，齿轮类零件的去毛刺技术逐渐变为各大机构研究的热点，但常见的毛刺去除加工设备均为单体设备，待加工齿轮零件通常需要人工进行装卸，且只能对单个零件进行加工；因此，加工设备处于断续加工的状态，加工效率较低，仅在小批量及试验件上进行应用，在大批量生产下产能明显不足。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种零件表面毛刺批量去除系统及方法，以解决现有的零件表面毛刺去除加工设备大多为单体设备，设备处于断续加工的状态，加工效率较低的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种零件表面毛刺批量去除系统，包括桁架、零件转运机构、滚磨加工滚筒及零件清洗装置；桁架采用环形桁架，环形桁架水平设置；若干零件转运机构滑动设置在环形桁架上，零件转运机构的上端与环形桁架连接，下端与待处理零件连接，并能带动待处理零件竖向升降；滚磨加工滚筒及零件清洗装置间隔设置在桁架的下方，且正对桁架设置。

进一步的，桁架采用分段设置，包括第一桁架段、第二桁架段及圆弧形桁架段；第一桁架段的一端与圆弧形桁架段的一端连接，圆弧形桁架段的另一端与第二桁架段的一端连接，第二桁架段的另一端与第一桁架段的另一端连接；

第一桁架段设置在待处理零件堆放点的上方，第二桁架段设置在零件清洗装置的上方；圆弧形桁架段设置在滚磨加工滚筒的上方，圆弧形桁架段的形状与滚磨加工滚筒的形状相匹配。

进一步的，零件转运机构包括底座、空心回转轴、实心升降轴、蜗杆、蜗轮、第一驱动电机及第二驱动电机；

底座滑动设置在桁架上，空心回转轴竖向穿设在底座上；空心回转轴与底座转动连接，空心回转轴的转动中心竖向设置；实心升降轴竖向滑动设置在空心回转轴中，实心升降轴的外侧固定套设有蜗杆；实心升降轴的下端用于装载待处理零件；

第一驱动电机固定在底座上，第一驱动电机的输出端通过链传动与空心回转轴连接；第二驱动电机安装在空心回转轴上，第二驱动电机的输出端与蜗轮连接，蜗轮的齿部与蜗杆配合连接。

进一步的，实心升降轴的下端对称设置有零件夹持部；零件夹持部与实心升降轴之间铰接，且可折叠设置。

进一步的，还包括底座驱动机构，底座驱动机构设置在底座与桁架之间，用于驱动底座沿桁架水平移动。