[发明专利]一种半枝喂入的桑叶自动采收机

权利要求书

1.一种半枝喂入的桑叶自动采收机，其特征在于，包括在桑地行间自动行走的底盘、包含循环转动剥叶部件的剥叶装置、挤叶入袋装置，所述挤叶入袋装置位于底盘上，所述剥叶装置位于挤叶入袋装置的上方，所述底盘乘载挤叶入袋装置和剥叶装置在桑枝行间行走，所述剥叶部件包括剥叶盒、剥叶皮带或链条、剥齿，所述剥齿位于剥叶皮带或链条上，所述剥叶皮带或链条缠绕在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮、从动轮及所述剥叶皮带或链条均安装在剥叶盒内，所述剥齿在剥叶盒的下侧露出；所述剥叶装置除了包括剥叶组件之外还包括支撑架、夹拉组件，所述夹拉组件包括夹拉电机、夹拉转轮、夹拉皮带，所述夹拉电机的输出轴与夹拉转轮轴相连，所述夹拉皮带缠绕在夹拉转轮上；所述支撑架包括开口环、空腔、支脚、架板、桑枝通道，所述两个开口环之间形成所述空腔，所述开口环及空腔就是支撑架的上部分，所述支脚位于支撑架的下部，包括正支脚和斜支脚，从前后角度看，所述支脚分为前支脚和后支脚，所述架板位于支撑架中且位于所述空腔与所述支脚之间，所述开口环就是所述空腔体两端的圆环状物，开口环的开口处分别连接两块架板，所述前支脚、后支脚之间以及两块架板之间的间隔与空腔形成了所述桑枝通道，所述夹拉皮带位于架板上，所述剥叶组件安装在前斜支脚侧面上，所述剥叶电机安装在剥叶盒的外部；

所述挤叶入袋装置包集叶箱、绑袋口、螺旋片、软毛丝、挤推电机，所述螺旋片安装在所述集叶箱里，所述软毛丝位于集叶箱边与剥叶盒相靠，在所述绑袋口绑上空袋子，所述集叶箱位于底盘上且位于剥叶组件的下部，所述挤推电机输出轴与螺旋片轴相连以驱动螺旋片旋转，所述软毛丝位于剥叶组件与集叶箱之间，所述软毛丝分为两段，一段与剥叶组件下部连接，另一段与集叶箱底边连接，两段软毛丝的另一端相靠；

通过螺栓把所述支撑架与挤叶入袋装置相连接，所述支撑架中的开口环、空腔与支脚位置高度以螺栓为支撑点来调节；

所述自动行走的底盘包括机架、行走电机、主动轮、转向轮、主控箱，所述主控箱安装在机架上，所述行走电机安装在机架上，所述主动轮、所述转向轮均安装在机架的下部，所述行走电机的输出轴通过链条与主动轮的轴相连，还包括一个使整个底盘在农作物行间行走时易转向的转向装置。

2.根据权利要求1所述的一种半枝喂入的桑叶自动采收机，其特征在于，所述转向装置包括转向轮、导向体，所述导向体就是机架前端设计为圆弧状的部分，所述转向轮为万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种半枝喂入的桑叶自动采收机，其特征在于，所述转向装置包括转向电机、传感器、控制器、导向体、导向板，所述导向体就是机架前端设计为圆弧状的部分，所述导向板呈圆弧状位于导向体的下部并且与导向体相连，所述转向电机安装在机架中，所述转向电机输出轴端装有齿轮，齿轮转动齿条带动左右移动，通过齿条两端的拉杆拉动方向以控制转向轮，所述传感器安装在导向板的两外侧和前端，所述控制器安装在所述主控箱内。

4.根据权利要求1所述的一种半枝喂入的桑叶自动采收机，其特征在于，所述剥叶皮带和所述主动轮、从动轮为同步皮带和同步轮。

5.根据权利要求3所述的一种半枝喂入的桑叶自动采收机，其特征在于，所述传感器为接触式传感器或非接触式传感器。