[发明专利]一种半枝喂入的桑叶自动采收机

说明书

本发明公布了一种半枝喂入的桑叶自动采收机，属于桑叶采收技术领域，包括自动行走的底盘及主控箱、包含循环转动剥叶部件的剥叶装置、收集入袋装置，所述剥叶装置位于挤叶入袋装置的上方，所述底盘乘载挤叶入袋装置和剥叶装置在桑枝行间行走，所述剥叶组件包括剥叶盒、剥叶皮带或链条、剥齿，所述剥齿位于剥叶皮带或链条上，所述剥叶皮带或链条缠绕在所述主动轮和所述从动轮上，所述剥叶组件与桑枝交叉采剥桑叶，所述挤叶入袋装置通过转动的螺旋片把桑叶挤推入袋。本发明的有益效果是，采取半枝喂入，剥齿循环转动剥叶，能快速地从桑树上剥下叶子并挤装入袋，具有设计简单、操作方便的优点。

技术领域

本发明涉及一种半枝喂入的桑叶自动采收机，属于桑叶采收技术领域。

背景技术

近三十年来，我国是世界丝绸主产区，丝绸产量占世界产量百分之八十以上。几千年来，蚕区农民一直没有采摘桑叶的器械、器具、机器，农机市场上也没有采桑机供农户选购。养蚕过程中喂蚕的桑叶均人工手摘，费力费时，速度慢、效益低。采桑难成为制约我国南方蚕桑产业发展的瓶颈问题，南方各省桑蚕区的蚕农迫切需要一款高效的桑叶剥叶机。由于桑树是分批次采摘的作物，桑枝梢部3－5张嫩叶不能采摘；由于桑树每天都在生长，饲养不同批次的蚕采摘位置高度不相同；每年上下半年的最后一批，要采摘全枝的叶子；再加上采摘下来的叶子要收装入袋；南方各省桑蚕区多为丘陵地带，小块地形直接限制了机器大型化；桑地里的桑枝枝条东倒西歪，并非一个方向，这些因素，给采摘机、器、具的研发增加了难度。2015年5月20日申请的申请号为201510258871.8，名称为“一种采叶机”，2016年申请的“一种便携式采桑机”，2019年1月11日申请的名为“一种桑叶采摘装置”、申请号为201910027230.X，这些专利申请，虽然提出了解决摘叶问题的技术方案，但由于技术本身存在缺陷，至今无法转化为生产力、没有产品上市销售。

发明内容

本发明的目的是提供一种半枝喂入的桑叶自动采收机，主要用于采收桑叶，在不损伤桑树主枝和桑枝梢部嫩牙的前提下，能从桑树上剥下桑叶并收集入袋，能提高采叶效率、减轻劳动强度。

为了实现上述目的，本发明一种半枝喂入的桑叶自动采收机，包括在桑地行间自动行走的底盘、包含循环转动剥叶组件的剥叶装置、挤叶入袋装置，所述挤叶入袋装置位于底盘上，所述剥叶装置位于挤叶入袋装置的上方，所述底盘乘载挤叶入袋装置和剥叶装置在桑枝行间行走，所述剥叶组件包括剥叶盒、剥叶皮带或链条、剥齿，所述剥齿位于剥叶皮带或链条上，所述剥叶皮带或链条缠绕在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮、从动轮及所述剥叶皮带或链条均安装在剥叶盒内，所述剥齿在剥叶盒的下侧露出；所述剥叶装置除了包括剥叶组件之外还包括支撑架、夹拉组件，所述夹拉组件包括夹拉电机、夹拉转轮、夹拉皮带，所述夹拉电机的输出轴与夹拉转轮轴相连，所述夹拉皮带缠绕在夹拉转轮上；所述支撑架包括开口环、空腔、支脚、架板、桑枝通道，所述两个开口环之间形成所述空腔，所述开口环及空腔就是支撑架的上部分，所述支脚位于支撑架的下部，包括正支脚和斜支脚，从前后角度看，所述支脚分为前支脚和后支脚，所述架板位于支撑架中且位于所述空腔与所述支脚之间，所述开口环就是所述空腔体两端的圆环状物，开口环的开口处分别连接两块架板，所述前支脚、后支脚之间以及两块架板之间的间隔与空腔形成了所述桑枝通道，所述夹拉皮带位于架板上，所述剥叶组件安装在前斜支脚侧面上，所述剥叶电机安装在剥叶盒的外部。为了减轻整机重量，所述开口环、架板支脚的材料选用轻金属或塑料。为了增加皮带与轮的摩擦力，选用同步皮带和同步轮，这样就利于剥叶皮带工作时不打滑。设置开口环为了稳固支撑架，且易于形成空腔，开口环为两个以上，通道的一端为作物主枝入口，另一端为出口。所述夹拉皮带为两条，对称地安装在所述两块架板上，夹拉电机也为两个，这样才能发挥夹拉、传送作用。通过螺栓把所述支撑架与挤叶入袋装置相连接，所述支撑架中的开口环、空腔与支脚位置高度以螺栓为支撑点来调节。