[发明专利]上料装置及空调生产设备

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

运送组件(10)，所述运送组件(10)包括多个间隔布置的传动带(11)，多个所述传动带(11)的传送方向均平行，以共同承载和运送预定零件(200)，并将所述预定零件(200)运送至所述运送组件(10)上的转移位置处；

限位组件，所述限位组件位于所述转移位置的一侧，并用于与运送至所述转移位置处的所述预定零件(200)抵接，以将所述预定零件(200)限位在所述转移位置处；

移载组件(30)，所述移载组件(30)的至少部分可运动地设置，并用于与所述转移位置处的所述预定零件(200)连接，以带动所述预定零件(200)运动至预定位置。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述运送组件(10)还包括：

多对第一传动轮和第二传动轮，多对所述第一传动轮和第二传动轮与多个所述传动带(11)一一对应地设置，以使各个所述传动带(11)套设在相应的所述第一传动轮和所述第二传动轮上；

第一驱动部(12)，所述第一驱动部(12)与多个所述第一传动轮均传动连接，以驱动多个所述第一传动轮同步转动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述运送组件(10)还包括：

传动轴(13)，所述第一驱动部(12)与所述传动轴(13)连接，以驱动所述传动轴(13)转动；所述传动轴(13)穿设在多个所述第一传动轮上，以带动多个所述第一传动轮同步转动。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，各个所述传动带(11)均为同步带，所述运送组件(10)还包括：

多个支撑件(14)，所述多个支撑件(14)与多个所述传动带(11)一一对应地设置，各个所述支撑件(14)设置在相应的所述传动带(11)围成的空间内，以对所述传动带(11)上的所述预定零件(200)进行支撑。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述限位组件包括：

止挡件(21)，沿所述运送组件(10)的运送方向，所述止挡件(21)设置在所述转移位置的前侧，并用于与运送至所述转移位置处的所述预定零件(200)抵接，以将所述预定零件(200)止挡在所述转移位置处。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述限位组件包括：

两个定位件(22)，沿与所述运送组件(10)的运送方向垂直的方向，所述两个定位件(22)分别设置在所述转移位置的两侧；各个所述定位件(22)的至少部分可伸缩地设置，以与所述转移位置处的所述预定零件(200)抵接，进而对所述转移位置处的所述预定零件(200)进行定位。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述移载组件(30)包括：

夹具(31)，所述夹具(31)包括相互连接的夹持部和连接部(312)，所述夹持部用于夹取所述预定零件(200)；

机器人(32)，所述机器人(32)与所述连接部(312)连接，以带动所述夹具(31)运动。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述夹具(31)还包括：

第二驱动部(313)，所述第二驱动部(313)的主体与所述连接部(312)连接；所述第二驱动部(313)具有两个可同步反向伸缩的输出部，所述夹持部包括两个夹板(311)，所述第二驱动部(313)的两个输出部分别与所述两个夹板(311)连接，以驱使所述两个夹板(311)相互靠近或远离。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

来料组件，所述来料组件用于承载和运输所述预定零件(200)；所述来料组件的至少部分设置在任意相邻两个所述传动带(11)之间，以使所述来料组件上的所述预定零件(200)与所述传动带(11)接触，并在所述传动带(11)的带动作用下，使所述预定零件(200)与所述来料组件分离而转移至所述运送组件(10)上。

10.一种空调生产设备，包括用于输送空调外机(210)的生产线(300)，其特征在于，所述空调生产设备还包括上料装置，所述上料装置为权利要求1至9中任一项所述的上料装置；所述上料装置的移载组件(30)设置在所述生产线(300)的一侧，以使所述移载组件(30)带动预定零件(200)转移至所述生产线(300)上的空调外机(210)上。