[发明专利]上料装置及空调生产设备在审
申请号: | 202110714976.5 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113353536A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 路萌克;张朋涛;谭畅;王健;章誉骞;邢旭昇 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G15/12 | 分类号: | B65G15/12;B65G47/22;B65G47/74 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 空调 生产 设备 | ||
本发明提供了一种上料装置及空调生产设备,上料装置包括运送组件、限位组件和移载组件,运送组件包括多个间隔布置的传动带,多个传动带的传送方向均平行,以共同承载和运送预定零件,并将预定零件运送至运送组件上的转移位置处;移载组件的至少部分可运动地设置,使移载组件的至少部分与转移位置处的预定零件连接,以带动预定零件运动至预定位置。使用本上料装置能够实现将运送组件上的电机支架组件自动放置在空调外机上,提高了电机支架组件的上料效率,进而提高了空调外机的生产效率。
技术领域
本发明涉及空调生产设备领域,具体而言,涉及一种上料装置及空调生产设备。
背景技术
现有技术中,在空调外机的生产加工过程中,需要将电机支架组件放置在空调外机上。
目前,将电机支架组件放置在空调外机上的操作主要依靠人工进行操作安装;由于电机支架组件的质量约为1kg,故搬运劳动强度较大、安装操作难度较大,存在浪费人力的现象,且人工需要休息,这会影响空调外机整个生产线的生产节拍。
可见,现有的电机支架组件的上料方式的效率较低,进而导致空调外机的生产效率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种上料装置及空调生产设备,以解决现有技术中的空调外机的生产效率较低的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种上料装置,其包括:运送组件,运送组件包括多个间隔布置的传动带,多个传动带的传送方向均平行,以共同承载和运送预定零件,并将预定零件运送至运送组件上的转移位置处;限位组件,限位组件位于转移位置的一侧,并用于与运送至转移位置处的预定零件抵接,以将预定零件限位在转移位置处;移载组件,移载组件的至少部分可运动地设置,并用于与转移位置处的预定零件连接,以带动预定零件运动至预定位置。
进一步地,运送组件还包括:多对第一传动轮和第二传动轮,多对第一传动轮和第二传动轮与多个传动带一一对应地设置,以使各个传动带套设在相应的第一传动轮和第二传动轮上;第一驱动部,第一驱动部与多个第一传动轮均传动连接,以驱动多个第一传动轮同步转动。
进一步地,运送组件还包括:传动轴,第一驱动部与传动轴连接,以驱动传动轴转动;传动轴穿设在多个第一传动轮上,以带动多个第一传动轮同步转动。
进一步地,各个传动带均为同步带,运送组件还包括:多个支撑件,多个支撑件与多个传动带一一对应地设置,各个支撑件设置在相应的传动带围成的空间内,以对传动带上的预定零件进行支撑。
进一步地,限位组件包括:止挡件,沿运送组件的运送方向,止挡件设置在转移位置的前侧,并用于与运送至转移位置处的预定零件抵接,以将预定零件止挡在转移位置处。
进一步地,限位组件包括:两个定位件,沿与运送组件的运送方向垂直的方向,两个定位件分别设置在转移位置的两侧;各个定位件的至少部分可伸缩地设置,以与转移位置处的预定零件抵接,进而对转移位置处的预定零件进行定位。
进一步地,移载组件包括:夹具,夹具包括相互连接的夹持部和连接部,夹持部用于夹取预定零件;机器人,机器人与连接部连接,以带动夹具运动。
进一步地,夹具还包括:第二驱动部,第二驱动部的主体与连接部连接;第二驱动部具有两个可同步反向伸缩的输出部,夹持部包括两个夹板,第二驱动部的两个输出部分别与两个夹板连接,以驱使两个夹板相互靠近或远离。
进一步地,上料装置还包括来料组件,来料组件用于承载和运输预定零件;来料组件的至少部分设置在任意相邻两个传动带之间,以使来料组件上的预定零件与传动带接触,并在传动带的带动作用下,使预定零件与来料组件分离而转移至运送组件上。
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