[发明专利]一种分队战术智能对抗训练系统及方法

说明书

本发明公开一种分队战术智能对抗训练系统及方法，通过在一方采用真人真枪，另外一方采用靶机配合激光发射器，可以实现实弹演习，通过调配靶机起倒数量和时机以及激光发射器的发射时机，模拟真实对战场景，比现有技术更具有真实性，更具有作战指导意义，适用于军事指导。

技术领域

本发明涉及军事训练人工智能化技术领域，特别是关于一种演习用的分队战术训练智能对抗系统机方法，应用于军事演习训练。

背景技术

军队分队战术对抗训练系统是战术协同，联合对抗的仿真训练系统，系统的主要功能包括战场仿真、作战策略验证，作战效果评估等功能。战术对抗训练系统的发明旨在提高分队指挥员的组织指挥和分队协同作战的能力。

战术对抗训练系统涉及真枪实弹对战，在军警的射击训练特别是战场环境下的射击训练是提高其作战能力的根本要素。由于实弹射击存在的安全风险较大，一直以来军警的射击训练多以静态固定目标打靶训练为主，且仅在需要时才进行实兵、单向实弹场地演习。所谓实弹演习是出于安全考虑，攻守双方一方是利用实弹，而另一方方则是虚拟的，故此亦得不到真实枪弹背景下的训练。虽然进行了实弹演习，但获得的真实战场经验却不多。且，目前随着军事技术的深入发展，部队作战逐步向择要突击、协同行动的方向发展，战斗力的评估也不简简单单按照武器性能，伤害的简单累加，演习也需要突出作战联合、协同、一体化的要求。而目前的演习无法再现真实战场环境，灵活性较低，战场环境变化较少，容易形成思维定式，导致对问题的严重程度判断失误。

作战指挥理念是建立在科学与经验基础上创造性的用兵作战的领导艺术，它包括战略决策、兵力部署、战法运用、战机利用等各个方面。作战经验是作战活动的产物，是军队或指战员在长期作战实践中形成的感性认知、规律把握和方法总结。由此可见，研发一种分队战术训练智能对抗系统机方法作为实战演习指导，是十分有意义的。

发明内容

因此，本发明提供一种分队战术智能对抗训练系统及方法。本系统及方法利用视频采集单元采集视野范围内的所有对方目标信息，通过处理把图像信息转化为数字信息并计算、分析获得高精度激光发射单元的指令信息，从而对目标进行打击；根据进攻方的分布情况，调动守方模拟防守兵力，进行战略调动部署，为军警训练提供一个实弹对抗的环境，大幅提高其作战技术水平。本系统及方法在提高实兵实弹射击训练的安全性、灵活性、高效性，提高部队作战效能评估，提高军队应付突发事件的能力以及实战的能力等方面具有重要指导意义。

本发明具体所采取的技术方案如下：

一种分队战术智能对抗训练系统，设置有视频采集单元、云台、激光发射单元、中控系统、靶机单元、目标单元、障碍物单元；

其中，所述视频采集单元、云台、激光发射单元、中控系统和靶机单元组合成联合系统，与目标单元构成模拟对抗方，所述目标单元为真人持枪者，靶机单元和目标单元各有多个靶机和目标；

所述视频采集单元和激光发射单元设置于所述云台上；

所述视频采集单元、激光发射单元、云台、靶机单元均与中控系统电连接，受控于所述中控系统。

进一步地，所述中控系统内设SSD目标跟踪检测算法模型，所述SSD目标跟踪检测算法模块中加入有ROS系统发布器。

进一步地，所述云台360°旋转，所述视频采集单元和激光发射单元还自身旋转。

一种分队战术智能对抗训练方法，包括目标识别与追踪、智能打击与防御过程；其中，

在目标识别与追踪阶段，采用SSD目标跟踪检测算法模型对目标进行捕捉和坐标计算，计算出目标像素所占面积大小、目标移动速度和目标移动加速度信息，目标密度，然后得出目标综合威胁程度，表述如下：

综合威胁程度计算公式如下：