[发明专利]一种塔机防碰撞监测系统

权利要求书

1.一种塔机防碰撞监测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1步骤：获取塔机运转的固定中心点和塔机的吊臂长度；

获取塔机固定中心点的坐标数值和塔机的吊臂长度，其中，所述塔机至少为两个；

S2步骤：绘成塔机运转封闭区域图形并计算原始图形面积；

以固定中心点为起点，远离固定中心点的塔机的吊臂末端为终点，形成一直线，预先设定封闭区域图形包围所述直线，且与直线的相对位置固定，截取所述各个塔机未发生碰撞时的所有封闭区域图形的图片，采用图像识别的方法，识别出各个封闭区域图形的最外围轮廓，然后计算出所述各个塔机未发生碰撞时的各个封闭区域图形的总面积，其中，各个封闭区域图形的总面积为原始图形面积；

S3步骤：获取塔机吊臂的旋转角度；

初始化塔机吊臂的位置，转角传感器安装在塔机的中心点位置，通过转角传感器获取塔机吊臂的旋转角度；

S4步骤：绘成塔机实时碰撞预警区域图形；

间隔预设时间，获取各个塔机吊臂的旋转角度，计算出远离固定中心点的塔机的吊臂末端的最新位置，重新绘制各个预先设定的封闭区域图形；其中，重新绘制的所述各个封闭区域图形为塔机碰撞预警区域图形；

S5步骤：截取碰撞预警区域图形的图片；

碰撞预警区域图形绘制完成后，立即截取绘成的碰撞预警区域图形的图片；

S6步骤：计算塔机碰撞预警区域图形面积；

采用图像识别的方法，识别出碰撞预警区域图形的最外围轮廓，然后计算出所述塔机运转时的碰撞预警区域图形的总面积；

S7步骤：判断碰撞预警区域图形总面积是否小于原始图形面积；

将所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积与所述原始图形面积进行对比；根据将所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积是否小于所述原始图形面积，判断塔机是否可能会发生碰撞；

S8步骤：向塔机司机和管理人员发出预警信息；

若判断出塔机可能会碰撞，则通过预先设置的方式向塔机司机和管理人员发出预警信息，其中，预先设置的方式至少包括以下一种：发出警报声音，发短信，发邮件或者打电话；若判断出塔机不会发生碰撞，则重复S3步骤，对塔机运转进行持续检测。

2.根据权利要求1所述一种塔机防碰撞监测方法，其特征在于，所述S7步骤还包括有：

根据将所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积是否小于所述原始图形面积，判断塔机是否可能会发生碰撞，若所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积小于所述原始图形面积，则塔机可能会发生碰撞；若所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积等于所述原始图形面积，则塔机不会发生碰撞。

3.根据权利要求2所述一种塔机防碰撞监测方法，其特征在于，还包括有：

所述塔机为三个及以上，根据将所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积是否小于所述原始图形面积，判断塔机是否可能会发生碰撞，若所述塔机运转碰撞预警区域图形总面积小于所述原始图形面积，则逐渐减少总面积计算的塔机个数，缩小塔机运转碰撞预警区域图形的最外围轮廓，重复S1步骤，直至判断出可能会发生碰撞的塔机为止。

4.根据权利要求3所述一种塔机防碰撞监测方法，其特征在于，所述封闭区域图形还包括有：

所述封闭区域图形为规则的几何图形，例如：三角形，矩形，圆形等。

5.根据权利要求4所述一种塔机防碰撞监测方法，其特征在于，所述预设时间还包括有：

所述预设时间为30分钟。