[发明专利]一种塔机防碰撞监测系统

说明书

本发明涉及高空设备技术领域，尤其涉及一种塔机防碰撞监测系统。本发明的目的是提供一种提高塔机防碰撞监测效率，简单化算法过程，及时通知预警的塔机防碰撞监测系统。本发明的技术方案为：一种塔机防碰撞监测系统，具体包括以下步骤：S1步骤：获取塔机运转的固定中心点和塔机的吊臂长度；S2步骤：绘成塔机运转封闭区域图形并计算原始图形面积；S3步骤：获取塔机吊臂的旋转角度；S4步骤：绘成塔机实时碰撞预警区域图形；S5步骤：截取碰撞预警区域图形的图片；S6步骤：计算塔机碰撞预警区域图形面积。本发明是一种塔机防碰撞监测系统，现有的塔机防碰撞监测是通过计算力臂长短，通过相应的算法，来判断塔机是否会碰撞。

技术领域

本发明涉及高空设备技术领域，尤其涉及一种塔机防碰撞监测系统。

背景技术

随着经济建设的高速发展，各类建筑工程广泛使用的大型塔式起重机，数 量日益增多，布设密度不断加大，塔式起重机作为一种重要的起重运输机械， 在建筑施工中发挥着关键作用，塔式起重机的应用也越来越广泛，普及程度很 高，目前，国内塔机的安全保护装置对预防碰撞的作用有限，时有事故发生， 对社会造成了重大影响，因此，对塔机防碰撞安全监控系统的研究，对建筑施 工安全有重要意义。

在现有的塔机作业过程中，经常存在塔机作业危险性高，倒塌时对周边环 境造成严重破坏，人员致死，致残率高等问题，塔机运转过程涉及程序复杂， 发生碰撞会导致工地安全难以保障，信息传递效率不够及时，人员受伤率高等 问题，在复杂工况环境下，塔机防碰撞的监测难以开展，需要的监测程序过于 复杂，因此，亟需研发一种提高塔机防碰撞监测效率，简单化算法过程，及时 通知预警的塔机防碰撞监测系统。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有塔机防碰撞监测效率低，预警不及时的缺点，本发明 要解决的技术问题是提供一种提高塔机防碰撞监测效率，简单化算法过程，及 时通知预警的塔机防碰撞监测系统。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种塔机防碰撞监测系统，具 体包括以下步骤：

S1步骤：获取塔机运转的固定中心点和塔机的吊臂长度；获取塔机固定中 心点的坐标数值和塔机的吊臂长度，其中，所述塔机至少为两个。

S2步骤：绘成塔机运转封闭区域图形并计算原始图形面积；以固定中心点 为起点，远离固定中心点的塔机的吊臂末端为终点，形成一直线，预先设定封 闭区域图形包围所述直线，且与直线的相对位置固定，截取所述各个塔机未发 生碰撞时的所有封闭区域图形的图片，采用图像识别的方法，识别出各个封闭 区域图形的最外围轮廓，然后计算出所述各个塔机未发生碰撞时的各个封闭区 域图形的总面积，其中，各个封闭区域图形的总面积为原始图形面积。

S3步骤：获取塔机吊臂的旋转角度；初始化塔机吊臂的位置，转角传感器 安装在塔机的中心点位置，通过转角传感器获取塔机吊臂的旋转角度。

S4步骤：绘成塔机实时碰撞预警区域图形；间隔预设时间，获取各个塔机 吊臂的旋转角度，计算出远离固定中心点的塔机的吊臂末端的最新位置，重新 绘制各个预先设定的封闭区域图形；其中，重新绘制的所述各个封闭区域图形 为塔机碰撞预警区域图形。

S5步骤：截取碰撞预警区域图形的图片；碰撞预警区域图形绘制完成后， 立即截取绘成的碰撞预警区域图形的图片。

S6步骤：计算塔机碰撞预警区域图形面积；采用图像识别的方法，识别出 碰撞预警区域图形的最外围轮廓，然后计算出所述塔机运转时的碰撞预警区域 图形的总面积。

S7步骤：判断碰撞预警区域图形总面积是否小于原始图形面积；将所述塔 机运转碰撞预警区域图形总面积与所述原始图形面积进行对比；根据将所述塔 机运转碰撞预警区域图形总面积是否小于所述原始图形面积，判断塔机是否可 能会发生碰撞。