[发明专利]一种智能汽车遥控器

权利要求书

1.一种智能汽车遥控器，包括：主机盘(100)，旋转环(200)，传送键(300)，转向键(400)，速度拨档(500)，模式键(600)，急停键(700)，协助键(800)，其中的主机盘(100)与旋转环(200)构成前轮转向机构。

2.根据权利要求1所述的遥控器其特征在于，所述急停键(700)能够以最高优先级给车辆驾驶系统发送紧急停车信号，在按下急停键(700)之后，车辆在动能回收系统之外立即启动机械制动，所述协助键(800)能够给车辆驾驶系统发送求助信号，在按下协助键(800)之后，车辆驾驶系统请求远程协助。所述传送键(300)能够给车辆驾驶系统发送传送信号，在按下传送键(300)之后，车辆驾驶系统请求全面上传车辆状态及驾驶过程。

3.根据权利要求1所述的遥控器其特征在于，所述主机盘(100)包括：主机盘外壳(101)，主机(102)，副显示屏(103)，开关键(104)，扬声器(105)，方向指示(106)，正向线(107)，前置摄像头(108)，后置摄像头(109)，支架位(110)，转向结构轴承(111)，轴承固定轴(112)，轴承固定座(113)，轴承橡胶套(114)，位移感应器(115)，感应器固定座(116)，透光板(117)。所述的旋转环(200)包括：旋转环骨架(201)，骨架连接螺丝(202)，旋转环外套(203)，外套固定螺丝(204)。

进一步的，主机盘(100)通过固定在主机盘(100)上的转向结构轴承(111)与旋转环(200)形成契合，并约束旋转环(200)的旋转方向与转向结构轴承(111)的旋转方向相同。

4.根据权利要求1所述的遥控器其特征在于，所述的主机盘(100)所安装的系统和app软件与车辆驾驶系统通过无线通信方式联网，主机盘(100)与旋转环(200)构成的前轮转向机构、转向键(400)、速度拨档(500)、模式键(600)、急停键(700)和协助键(800)通过独立的无线信号与车辆驾驶系统通讯，其无线信号优先于app软件联网信号。

进一步的，在主机盘(100)与旋转环(200)构成的前轮转向机构、转向键(400)、速度拨档(500)、模式键(600)、急停键(700)和协助键(800)当中，急停键(700)的信号指令优先级最高。

进一步的，车辆驾驶系统根据安全需要，根据不同车况、路况、车辆周边状况、交通状况以及人工操作的合规和熟练程度实时计算符合当前交通安全的限制车速，定义为安全车速限制，简称为安全限速。

进一步的，上述指令信号按优先级从高到低排序：急停键(700)，安全限速，协助键(800)，前轮转向机构，速度拨档(500)，模式键(600)，转向键(400)，app软件。

5.根据权利要求1所述的遥控器其特征在于，所述的前轮转向机构，旋转环(200)通过转向结构轴承(111)安装在主机盘(100)外围，人工操控车辆时，双手托住主机盘(100)或者把主机盘(100)支撑固定，手指搓动旋转环(200)，内置在主机盘(100)里面的位移感应器(115)感应到旋转环(200)相对主机盘(100)的旋转位移或旋转角度发出前轮转向信号，前轮转向信号传送给智能汽车的驾驶系统，进而传递给车辆的前轮转向控制系统，前轮转向控制系统驱动车辆前轮偏转相同的角度，最终实现旋转环(200)相对主机盘(100)的转向角度与车辆前轮的转向角度一致。

进一步的，所述的旋转环(200)能够相对主机盘(100)旋转任意角度。

6.根据权利要求1所述的遥控器其特征在于，所述的转向键(400)包含左转键(401)和右转键(402)，当主机盘(100)中的位移传感器(115)感知到旋转环(200)相对主机盘(100)的位移方向反转，车辆前轮方向开始回正的同时前轮转向机构发出回正信号给转向键(400)，转向键(400)背景灯熄灭以及提示声音停止。