[发明专利]一种智能汽车遥控器

说明书

本发明涉及一种智能汽车遥控器，该遥控器包括：主机盘，旋转环，传送键，转向键，速度拨档，模式键，急停键，协助键，其中的主机盘与旋转环构成前轮转向机构。所述的旋转环安装在主机盘外围，人工接管车辆时，双手托住主机盘或者把主机盘支撑固定，手指搓动旋转环，旋转环相对主机盘的转向角度就是车辆前轮的转向角度。所述的速度拨档集合停车档、倒车档、行车档，行车档内拨至指定速度给出指令信号，车辆按指定速度匀速行驶。所述急停键能够以最高优先级给车辆驾驶系统发送紧急停车信号，在按下急停键之后，车辆在动能回收系统之外立即启动机械制动。

技术领域

本发明涉及一种智能汽车遥控器，属于新能源汽车技术领域

背景技术

目前智能汽车领域已经实现L3级别的自动驾驶技术落地，业界预计L4乃至L5级别全自动驾驶将在数年内实现。L5全自动驾驶实现以后，汽车将不止于交通工具，可以集成许多功能，变成一台行走的机器人、移动的超级电脑。但在非标准的道路上或者无路的野外，在可以预见的十年甚至二十年以内仍将离不开人工接管。

传统驾驶方式，驾驶技术有一个由生疏到熟练的过程，对熟手而言，也存在疲劳驾驶的风险。对于以极快的百公里加速作为卖点的智能汽车而言，有超跑的提速感，加速极快但又没有超跑的那种训练有素的门槛、比较强的稳定架构和制动能力，这种加速性能极佳的车辆在公共道路普遍应用，车速极易提升，但遇到复杂路段或紧急情况，想要快速停止下来却又非常困难，这必然隐含巨大的安全风险，并且已经出现越来越多的与之相关的事故。

而且，当前的智能汽车还存在其它诸多缺陷，从燃油车体系过渡而来的操控系统存在多种方案，有些方案在紧急情况下容易发生误操作，由此带来的安全隐患也不可小视。

发明内容

本发明的目的是为了解决在L4-L5自动驾驶技术条件下，针对非标道路的人工干预提出的一种智能汽车遥控器，一种智能汽车在特定条件下的人工接管操控方案，具有简明、易用、安全等特点。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种智能汽车遥控器，包括：主机盘，旋转环，传送键，转向键，速度拨档，模式键，急停键，协助键，其中的主机盘与旋转环构成前轮转向机构。

所述的主机盘包括：主机盘外壳，主机，副显示屏，开关键，扬声器，方向指示，正向线，前置摄像头，后置摄像头，支架位，转向结构轴承，轴承固定轴，轴承固定座，轴承橡胶套，位移感应器，感应器固定座，透光板。

进一步的，所述的主机盘中的主机包含：主显示屏、主板、存储、芯片、麦克风、音频输出端口、感应装置、信号装置、电池、电源管理等电子部件。

进一步的，开关键是遥控器的电源开关，同时物理键或物理结构有独立的备用电池。

所述的旋转环包括：旋转环骨架，骨架连接螺丝，旋转环外套，外套固定螺丝。

所述的前轮转向机构，旋转环通过转向结构轴承安装在主机盘外围，人工操控车辆时，双手托住主机盘或者把主机盘支撑固定，手指搓动旋转环，内置在主机盘里面的位移感应器感应到旋转环相对主机盘的旋转位移或旋转角度发出前轮转向信号，前轮转向信号传送给智能汽车的驾驶系统，进而传递给车辆的前轮转向控制系统，前轮转向控制系统驱动车辆前轮偏转相同的角度，最终实现旋转环相对主机盘的转向角度与车辆前轮的转向角度一致。

进一步的，主机盘通过固定在主机盘上的转向结构轴承与旋转环形成契合，并约束旋转环的旋转方向与转向结构轴承的旋转方向相同。

进一步的，旋转环能够相对主机盘旋转任意角度。

所述传送键能够给车辆驾驶系统发送传送信号，在按下传送键之后，车辆驾驶系统请求上传车辆状态及驾驶过程。在按下传送键之前，车辆驾驶系统仅上传关键数据，按下传送键之后，上传数据可能涉及个人隐私。