[发明专利]胸腰椎椎弓根三维定位装置

权利要求书

1.一种胸腰椎椎弓根三维定位装置，其包括车体组件、旋转组件和定位组件，其特征在于，

所述车体组件，其包括底盘、万向轮、旋转平台支架、推拉扶手和定位计算单元，所述底盘的第一端和所述万向轮固定连接，所述底盘的第二端和所述旋转平台支架的第一端固定连接；

所述旋转组件，其包括第一角度调节器、第二角度调节器、第一电机、第二电机、第一转动轴、第二转动轴和转动板，所述第一角度调节器，其包括第一旋转平台和第一固定平台，所述第二角度调节器，其包括第二旋转平台和第二固定平台，所述第一旋转平台的第一端和所述第一固定平台的第一端连接，所述第二旋转平台的第一端和所述第二固定平台的第一端连接，所述第一旋转平台的第三端和所述第一电机连接，所述第二旋转平台的第三端和所述第二电机连接；所述转动板的第一端和第二端分别与第一转动轴和第二转动轴的第一端连接，第一旋转平台的第二端和第二转动轴的第二端连接，第一固定平台的第二端和第二转动轴的第二端分别与旋转平台支架的第二端连接，第二旋转平台的第二端和定位组件中连接板的外表面固定连接，第二固定平台的第二端和转动板的第三端的上表面固定连接；旋转组件调节两个方向的角度，以达到与存在脊柱侧弯或椎体旋转的使用者平行；

所述定位组件，其包括连接板、第一丝杠移动组件、第二丝杠移动组件、定位针组件、穿刺针组件和激光水平仪，所述第一丝杠移动组件和所述第二丝杠移动组件的第一端分别与所述连接板内表面的第一端和第二端固定连接，所述第一丝杠移动组件的第二端和所述定位针组件固定连接，所述第二丝杠移动组件的第二端和所述穿刺针组件固定连接；所述定位针组件，其包括第一空心杆、第一锁紧帽、第一内杆、定位针套筒和定位针，所述第一空心杆的第一端和第一滑块的上表面固定连接，所述第一空心杆的第二端通过第一锁紧帽和所述第一内杆的第一端连接，所述第一内杆的第二端和所述定位针套筒的第一端固定连接，所述定位针套筒的第二端和所述定位针连接；所述穿刺针组件，其包括第二空心杆、第二锁紧帽、第二内杆、第三角度调节器、双耳固定架、紧固旋钮、第三空心杆、第三锁紧帽、第三内杆和穿刺针，所述第二空心杆的第一端和第二滑块的上表面固定连接，所述第二空心杆的第二端通过第二锁紧帽和所述第二内杆的第一端连接，所述第二内杆的第二端和所述第三角度调节器中的第三固定平台连接，所述第三角度调节器中的第三旋转平台和所述双耳固定架的第一端连接，所述双耳固定架的第二端通过紧固旋钮和所述第三空心杆的第一端连接，所述第三空心杆的第二端通过第三锁紧帽和所述第三内杆的第一端连接，所述穿刺针依次穿过所述第三空心杆、所述第三锁紧帽和所述第三内杆的内部；

所述第一丝杠移动组件，其包括第一固定支架、第一滑块、第一滚珠丝杆、第一手摇轮、第一锁紧把手和第一光杆，所述第一固定支架外表面的第一端和所述连接板内表面的第一端固定连接，所述第一滚珠丝杆的第一端和所述第一固定支架内表面的第一端连接，所述第一滚珠丝杆的第二端穿过所述第一固定支架内表面的第二端和所述第一手摇轮连接，所述第一固定支架外表面第二端和所述第一锁紧把手连接，所述第一滚珠丝杆和所述第一滑块的下表面滑动连接，所述第一光杆对称分布在所述第一滚珠丝杆的两侧，并和所述第一固定支架内表面的第一端和第二端固定连接；

所述第二丝杠移动组件，其包括第二固定支架、第二滑块、第二滚珠丝杆、第二手摇轮、第二锁紧把手和第二光杆，所述第二固定支架外表面的第一端和所述连接板内表面的第二端固定连接，所述第二滚珠丝杆的第一端和所述第二固定支架内表面的第一端连接，所述第二滚珠丝杆的第二端穿过所述第二固定支架内表面的第二端和所述第二手摇轮连接，所述第二固定支架外表面第二端和所述第二锁紧把手连接，所述第二滚珠丝杆和所述第二滑块的下表面滑动连接，所述第二光杆对称分布在所述第二滚珠丝杆的两侧，并和所述第二固定支架内表面的第一端和第二端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种胸腰椎椎弓根三维定位装置，其特征在于，所述激光水平仪位于所述第二固定支架的一侧，并和所述第二固定支架的一侧固定连接，所述激光水平仪的安装中心和所述第二滚珠丝杆的中心线在同一水平线上。