[发明专利]胸腰椎椎弓根三维定位装置

说明书

本发明提供一种胸腰椎椎弓根三维定位装置，包括车体组件、旋转组件和定位组件，在车体组件中，底盘的第一端和万向轮固连，第二端和旋转平台支架的第一端固连。在旋转组件中，转动板的两端分别与第一转动轴和第二转动轴的第一端连接，第一固定平台和第二转动轴的第二端分别与旋转平台支架的第二端连接，第二旋转平台的第一端和第二固定平台连接。在定位组件中，第一丝杠移动组件和第二丝杠移动组件的第一端分别与连接板内表面的第一端和第二端固连，第一丝杠移动组件的第二端和定位针组件固连，第二丝杠移动组件的第二端和穿刺针组件固连。本发明在保证车体不移动的情况下，能够满足病人腰椎两侧的穿刺针手术，具有灵活性高的优点。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种用于胸腰椎椎弓根的三维定位装置。

背景技术

传统胸腰椎穿刺手术过程中，通常由经验丰富的专业手术医师凭经验确定胸腰椎穿刺部位、角度和皮肤表面穿刺位置，存在主观不确定性，术中需要反复透视，增加使用者辐射量，延长了手术时间，一旦出现穿刺的偏差会导致严重的并发症，直接影响手术质量。针对此现实问题，考虑胸腰椎穿刺手术实际并结合手术操作流程，设计一种能够辅助手术医师进行定位穿刺的胸腰椎椎弓根三维定位装置。

现在技术中的胸腰椎椎弓根定位装置，大多数为贴紧使用者皮肤的定位网或其衍生品进行定点，难以真正做到定位，尤其对于角度和皮肤位置控制能力还停留在经验上，不能做到精确化和规范化。少量文献中的定位装置需固定在病床两侧的栏杆上或直接摆放在病床两侧，使用时非常繁琐，可移动性较差。而且，定位器的两侧支撑部分，很难保证固定病床两侧时固定位置处在同一条水平线，从而影响所需穿刺位置的准确性；此外，现有技术的装置的两侧支撑部分需同步摆放在手术病床的两侧，移动性差，且未考虑手术病人椎体侧弯或旋转畸形的情况，故现有技术中所述定位装置适用性存在限制。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种胸腰椎椎弓根三维定位装置，该装置可以通过定位针定位套筒固定好位置后，将定位针经过定位针套筒中心插入，并与靶点即定位针到骨质表面的点进行接触，根据靶点与激光水平仪中心点的竖直距离进行位置计算，移动穿刺针定位套筒达到对应位置，完成穿刺操作。本发明的胸腰椎椎弓根三维定位装置能够实现独立完成定位作业，将数据量化与调节数据可视化，具有操作规范、定位精准与安全可靠等优点。