[发明专利]一种激光光点位置校正方法及设备

权利要求书

1.一种激光光点位置校正方法，其特征在于，包括：

使下相机的镜头中心和第二定位部的中心在竖直方向上的投影重合，完成一次定位；所述第二定位部设置在置放台内；

控制所述下相机对所述置放台进行拍摄，得到第一图像，并对所述第一图像建立第一坐标系；

控制所述置放台移动至上相机的下方，使所述上相机的镜头中心与所述第二定位部的中心在竖直方向上的投影重合；

控制所述上相机对所述置放台进行拍摄，得到第二图像，并对所述第二图像建立第二坐标系；

根据所述第二定位部中心的定位点，使所述第一坐标系与所述第二坐标系重合，以使所述上相机和所述下相机的坐标系统一；

使标记头发出激光，在第一定位部上形成激光光斑；所述第一定位部固定在所述置放台上；

获取所述激光光斑的重心坐标点；

调整所述上相机的参数，使所述上相机的视野中心点和所述激光光斑的重心坐标点重合；

其中，所述下相机和所述上相机相对固定设置；所述下相机固定在所述第二定位部的下方，且所述下相机的镜头朝向所述第二定位部；所述标记头固定在激光标记装置中；所述上相机固定在所述置放台的上方，且所述上相机的镜头朝向所述第一定位部。

2.根据权利要求1所述的激光光点位置校正方法，其特征在于，获取所述激光光斑的重心坐标点包括：

通过计算机视觉放大所述激光光斑；

根据所述激光光斑的不规则轮廓和能量强度，计算出激光能量中心，将所述激光能量中心作为所述重心坐标点。

3.根据权利要求2所述的激光光点位置校正方法，其特征在于，调整上相机的参数，使所述上相机的视野中心点和所述激光光斑的重心坐标点重合，包括：

假设所述上相机的镜头中心点在原点（0,0），所述激光能量中心在点O（X₁，Y₁），则所述激光能量中心距离所述上相机视野中心的在X轴的偏移量为X₁，所述激光能量中心距离所述上相机视野中心的在Y轴的偏移量为Y₁；

调整所述上相机的参数，使所述上相机在X轴上的偏移量X=X₁，使所述上相机在Y轴上的偏移量Y=Y₁；

其中，所述上相机的参数还包括焦距参数、光圈中心参数和畸变参数中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的激光光点位置校正方法，其特征在于，所述第二定位部的中心设有定位点。

5.根据权利要求4所述的激光光点位置校正方法，其特征在于，所述第二定位部采用透明材质制成，以使所述上相机和所述下相机获取到所述第二定位部中心的定位点。

6.根据权利要求1所述的激光光点位置校正方法，其特征在于，所述第一定位部为涂有白漆的玻璃。

7.一种激光光点位置校正设备，运用如权利要求1~5任一所述的激光光点位置校正方法，其特征在于，包括：

上相机，通过第一支架固定在安装板上，所述上相机位于置放台的上方并朝向所述置放台的上端面；

第一定位部，设置在所述置放台上；

标记头，固定在激光标记装置中。

8.根据权利要求7所述的激光光点位置校正设备，其特征在于，还包括：

下相机，通过第二支架固定在所述安装板上，所述下相机位于所述置放台的下方并朝向所述置放台的下端面；

X轴平移组件，与所述置放台连接，所述X轴平移组件用于驱动所述置放台沿X轴移动。