[发明专利]一种工程机械故障预警方法、装置及工程机械

权利要求书

1.一种工程机械故障预警方法，其特征在于，包括：

获取目标工程机械的历史使用数据及历史运行数据，其中，所述历史使用数据为用于表征所述目标工程机械使用状况的主观评价数据，所述历史运行数据为用于表征所述目标工程机械运行状态的参数数据；

基于所述历史使用数据，统计预设故障关键词的出现频率及其出现时间，所述预设故障关键词用于表征所述目标工程机械的异常状态；

基于所述历史使用数据中预设故障关键词的出现时间对所述历史运行数据进行协同滤波，确定异常运行参数；

基于预设故障关键词的出现频率、出现时间及异常运行参数，预测所述目标工程机械在下一运行周期的故障预测数据；

基于所述故障预测数据进行故障预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设故障关键词的出现频率、出现时间及对应的异常运行参数，预测所述目标工程机械在下一运行周期的故障预测数据，包括：

基于预设故障关键词的出现频率及出现时间，预测所述预设故障关键词在下一运行周期的出现频率；

基于异常运行参数，预测所述异常运行参数在下一运行周期的参数值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障预测数据进行故障预警，包括：

基于所述异常运行参数的预测参数值与预设参数阈值以及所述故障关键词的预测出现频率与预设频率阈值的关系，确定所述目标工程机械的当前故障等级；

基于所述当前故障等级进行故障预警。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述故障预测数据及生成维保方案。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标工程机械的第一位置及维保终端的第二位置；

基于所述第一位置和所述第二位置生成维保路线；

将所述维保路线和所述维保方案发送至所述维保终端。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

采用滤波平滑算法和时间序列模型预测所述预设故障关键词在下一运行周期的出现频率以及所述异常运行参数在下一运行周期的参数值。

7.一种工程机械故障预警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标工程机械的历史使用数据及历史运行数据，其中，所述历史使用数据为用于表征所述目标工程机械使用状况的主观评价数据，所述历史运行数据为用于表征所述目标工程机械运行状态的参数数据；

第一处理模块，用于基于所述历史使用数据，统计预设故障关键词的出现频率及其出现时间，所述预设故障关键词用于表征所述目标工程机械的异常状态；

第二处理模块，用于基于所述历史使用数据中预设故障关键词的出现时间对所述历史运行数据进行协同滤波，确定异常运行参数；

第三处理模块，用于基于预设故障关键词的出现频率、出现时间及异常运行参数，预测所述目标工程机械在下一运行周期的故障预测数据；

第四处理模块，用于基于所述故障预测数据进行故障预警。

8.一种工程机械，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1－6任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为挖掘机。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1－6任一项所述的方法。