[发明专利]一种工程机械故障预警方法、装置及工程机械

说明书

本发明提供了一种工程机械故障预警方法、装置及工程机械，该方法包括：获取目标工程机械的历史使用数据及历史运行数据；基于历史使用数据，统计预设故障关键词的出现频率及其出现时间；基于历史使用数据中预设故障关键词的出现时间对历史运行数据进行协同滤波，确定异常运行参数；基于预设故障关键词的出现频率、出现时间及异常运行参数，预测目标工程机械在下一运行周期的故障预测数据；基于故障预测数据进行故障预警。通过利用工程机械的使用者反馈的工程机械的使用情况及主观评价结合工程机械相应的运行数据，精准定位存在故障风险的异常或故障，进而及时进行故障预警，提高故障预警的精确性，有利于对工程机械进行及时维护、延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械故障预警方法、装置及工程机械。

背景技术

挖掘机等工程机械在工程建设中有着非常重要的作用。工程机械的故障检测和故障预警不仅影响工程机械的使用寿命，也对工程建设项目的完成进度有着重要的影响。

为了解决工程机械的故障预警问题，现有技术是通过将工程机械的运行日志数据上传至云平台，通过利用大数据分析确定工程机械是否发生故障，这种方式虽然能够在一定程度上实现工程机械预警，但是，由于工程机械的很多工作状态无法通过传感器进行检测，造成仅依靠运行日志数据进行故障预警的准确性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种工程机械故障预警方法、装置及工程机械以克服现有技术中工程机械故障预警准确性低的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种工程机械故障预警方法，包括：

获取目标工程机械的历史使用数据及历史运行数据，其中，所述历史使用数据为用于表征所述目标工程机械使用状况的主观评价数据，所述历史运行数据为用于表征所述目标工程机械运行状态的参数数据；

基于所述历史使用数据，统计预设故障关键词的出现频率及其出现时间，所述预设故障关键词用于表征所述目标工程机械的异常状态；

基于所述历史使用数据中预设故障关键词的出现时间对所述历史运行数据进行协同滤波，确定异常运行参数；

基于预设故障关键词的出现频率、出现时间及异常运行参数，预测所述目标工程机械在下一运行周期的故障预测数据；

基于所述故障预测数据进行故障预警。

可选地，所述基于预设故障关键词的出现频率、出现时间及对应的异常运行参数，预测所述目标工程机械在下一运行周期的故障预测数据，包括：

基于预设故障关键词的出现频率及出现时间，预测所述预设故障关键词在下一运行周期的出现频率；

基于异常运行参数，预测所述异常运行参数在下一运行周期的参数值。

可选地，采用滤波平滑算法和时间序列模型预测所述预设故障关键词在下一运行周期的出现频率以及所述异常运行参数在下一运行周期的参数值。

可选地，所述基于所述故障预测数据进行故障预警，包括：

基于所述异常运行参数的预测参数值与预设参数阈值以及所述故障关键词的预测出现频率与预设频率阈值的关系，确定所述目标工程机械的当前故障等级；

基于所述当前故障等级进行故障预警。

可选地，所述方法还包括：

基于所述故障预测数据及生成维保方案。

可选地，所述方法还包括：

获取所述目标工程机械的第一位置及维保终端的第二位置；

基于所述第一位置和所述第二位置生成维保路线；