[发明专利]照明控制方法、系统及挖掘机

权利要求书

1.一种照明控制方法，应用于对挖掘机的铲斗进行照明，其特征在于，所述照明控制方法包括：

获取实时铲斗图像；

对比所述实时铲斗图像和预设铲斗数据，并生成铲斗的偏移数据；以及

当所述偏移数据大于预设值的时候，根据所述偏移数据调整照明位置，以使所述照明位置朝向所述铲斗实时所在的位置。

2.根据权利要求1所述的照明控制方法，其特征在于，所述预设铲斗数据包括预设铲斗图像，所述预设铲斗图像为上一时刻的所述实时铲斗图像；

则所述生成铲斗偏移数据的步骤具体包括如下步骤：

识别所述预设铲斗图像中识别标记所在的第一部分，并记录所述第一部分的位置为第一位置；

识别所述实时铲斗图像中所述识别标记所在的第二部分，并记录所述第二部分的位置为第二位置；以及

对比所述第一位置和所述第二位置，以生成所述铲斗的偏移数据。

3.根据权利要求2所述的照明控制方法，其特征在于，所述预设铲斗数据还包括所述识别标记；所述识别标记为表征所述铲斗的图像或表征斗杆上的标记的图像；所述识别所述实时铲斗图像中所述识别标记所在的第二部分，并记录所述第二部分的位置为第二位置的步骤包括：

识别所述实时铲斗图像中与所述识别标记匹配的第一图像部分，并记录所述第一图像部分的位置为所述第二位置。

4.根据权利要求1所述的照明控制方法，其特征在于，所述预设铲斗数据包括预设铲斗位置和识别标记，所述识别标记为表征所述铲斗的图像或表征斗杆上的标记的图像；

所述生成铲斗偏移数据的步骤包括：

识别所述实时铲斗图像中与所述识别标记匹配的第一图像部分，并记录所述第一图像部分的位置为第二位置；

对比所述第二位置和所述预设铲斗位置，并生成所述偏移数据。

5.根据权利要求4所述的照明控制方法，其特征在于，所述预设铲斗位置为与前一时刻的铲斗图像所对应的所述实时铲斗图像部分的位置。

6.根据权利要求1所述的照明控制方法，其特征在于，所述预设铲斗数据包括多张预设铲斗图像和多个姿态数据，多张所述预设铲斗图像分别与多个姿态数据一一对应，多个所述姿态数据分别表征铲斗在不同姿态时的图像；

所述照明控制方法还包括：

识别多个所述预设铲斗图像中与所述实时铲斗图像相匹配的预设铲斗图像，并以与所述相匹配的预设铲斗图像所对应的所述姿态数据为所述铲斗的实时铲斗姿态。

7.根据权利要求6所述的照明控制方法，其特征在于，所述预设铲斗数据还包括多个姿态偏移数据，多个姿态偏移数据与多个所述姿态数据一一对应；

所述照明控制方法还包括：

依据所述实时铲斗姿态对应的所述姿态数据，确定其对应的所述姿态偏移数据，并调整所述照明位置。

8.一种照明控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用以获取实时铲斗的图像；

比对模块，用以对比所述实时铲斗的图像和预设铲斗数据，并生成铲斗的偏移数据；以及

调整模块，用以当所述偏移数据大于预设值的时候，根据所述偏移数据调整照明位置，以使所述照明位置朝向所述铲斗实时所在的位置。

9.一种照明控制系统，其特征在于，包括照明装置、存储器、主控制器及与所述主控制器通讯连接的图像采集器；所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的照明控制方法。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求9中任意一项所述的照明控制系统。