[发明专利]照明控制方法、系统及挖掘机

说明书

本发明公开了一种照明控制方法、系统及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该照明控制方法用于对挖掘机的铲斗进行照明，照明控制方法包括：获取实时铲斗的图像；对比所述实时铲斗的图像和预设铲斗数据，并生成铲斗的偏移数据；以及当所述偏移数据大于预设值的时候，根据所述偏移数据调整照明位置，以使所述照明位置朝向所述铲斗实时所在的位置。该照明控制方法、照明系统及挖掘机均具有能够适应较恶劣的工况，且稳定性及可靠性较高的特点。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种照明控制方法、系统及挖掘机。

背景技术

挖掘机应用于基础建设、矿山、市政改造等各个领域，是使用最广泛的工程机械之一。挖掘机所面临的工况也极其复杂，经常需要在夜晚作业或早光线较暗的工况下作业，其铲斗处需要充分的照明，以保证施工的效率和安全性。

传统的挖掘机虽然配备有前照明装置，但灯的照射方向固定，然而挖掘机工作时挖斗位置变化较大，固定式照明装置难以为铲斗极其所在位置提供充分有效的照明。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的照明控制方法、系统及挖掘机显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种照明控制方法、系统及挖掘机，其具有能够适应较恶劣的工况，且稳定性及可靠性较高的特点。

第一方面，本发明提供一种照明控制方法，应用于对挖掘机的铲斗进行照明，所述照明控制方法包括：获取实时铲斗图像；对比所述实时铲斗图像和预设铲斗数据，并生成铲斗的偏移数据；以及当所述偏移数据大于预设值的时候，根据所述偏移数据调整照明位置，以使所述照明位置朝向所述铲斗实时所在的位置。

进一步地，所述预设铲斗数据包括预设铲斗图像，所述预设铲斗图像为上一时刻的所述实时铲斗图像；则所述生成铲斗偏移数据的步骤具体包括如下步骤：识别所述预设铲斗图像中识别标记所在的第一部分，并记录所述第一部分的位置为第一位置；识别所述实时铲斗图像中所述识别标记所在的第二部分，并记录所述第二部分的位置为第二位置；以及对比所述第一位置和所述第二位置，以生成所述铲斗的偏移数据。

进一步地，所述预设铲斗数据还包括所述识别标记；所述识别标记为表征所述铲斗的图像或表征斗杆上的标记的图像；所述识别所述实时铲斗图像中所述识别标记所在的第二部分，并记录所述第二部分的位置为第二位置的步骤包括：识别所述实时铲斗图像中与所述识别标记匹配的第一图像部分，并记录所述第一图像部分的位置为所述第二位置。

进一步地，所述预设铲斗数据包括预设铲斗位置和识别标记，所述识别标记为表征所述铲斗的图像或表征斗杆上的标记的图像；所述生成铲斗偏移数据的步骤包括：识别所述实时铲斗图像中与所述识别标记匹配的第一图像部分，并记录所述第一图像部分的位置为第二位置；对比所述第二位置和所述预设铲斗位置，并生成所述偏移数据。

进一步地，所述预设铲斗位置为与前一时刻的铲斗图像所对应的所述实时铲斗图像部分的位置。

进一步地，所述预设铲斗数据包括多张预设铲斗图像和多个姿态数据，多张所述预设铲斗图像分别与多个姿态数据一一对应，多个所述姿态数据分别表征铲斗在不同姿态时的图像；所述照明控制方法还包括：识别多个所述预设铲斗图像中与所述实时铲斗图像相匹配的预设铲斗图像，并以与所述相匹配的预设铲斗图像所对应的所述姿态数据为所述铲斗的实时铲斗姿态。

进一步地，所述预设铲斗数据还包括多个姿态偏移数据，多个姿态偏移数据与多个所述姿态数据一一对应；所述照明控制方法还包括：依据所述实时铲斗姿态对应的所述姿态数据，确定其对应的所述姿态偏移数据，并调整所述照明位置。

第二方面，本发明提供一种照明控制装置，包括：获取模块，用以获取实时铲斗的图像；比对模块，用以对比所述实时铲斗的图像和预设铲斗数据，并生成铲斗的偏移数据；以及调整模块，用以当所述偏移数据大于预设值的时候，根据所述偏移数据调整照明位置，以使所述照明位置朝向所述铲斗实时所在的位置。